creare 2 pagine per un solo 2x16

[xyz]

quale e' il "comando " per farla aggiornare?

Evito di dirti una soluzione migliore, implica la conoscenza degli interrupt e una riscrittura completa del programma.

Nella funzione "loop" il codice non deve MAI bloccare il loop, lo fai per leggere la seriale ma hai messo un time out (non bello da vedere) che ti salva. Devi mantenere in una variabile globale o statica il tempo dell'ultimo aggiornamento del LCD, quando la funzione "loop" viene richiamata controlli se è trascorso un determinato tempo (sei tu a decidere quanto), se è maggiore aggiorni LCD con i nuovi dati (dipende dalla pagina attiva) e aggiorni la variabile con il nuovo tempo.

[danielealfa]

grazie della risposta, ha qualcosa su mi posso informare...
come ti ho detto sono all inizio e devo capire....

[xyz]

ha qualcosa su mi posso informare...

Non specifichi cosa, Internet è pieno di informazioni basta cercare, lo stesso Arduino IDE e API è open source compreso il compilatore GCC, quindi hai tutto a disposizione.