telecomando di una timoneria

[renato01]

Buona sera a tutti, come funziona un circuito potenziometrico o un gruppo synchro che agisce su un telecomando elettrico di una pompa che deve inviare olio ad un attuatore?
Se ad esempio una nave mi va tutta a dritta e il timoniere sposta il timone, come si interfaccia questo comando con l'unita di potenza (mat + pompa)?

[lelerelele]

non conosco gli impianti delle navi, però se fossi in te cercherei di farmi un idea cercando online Servocomandi oppure servocontrolli, il metodo dovrebbe essere sempre quello, attuatori elettromeccanici a parte.

saluti.

[GuidoB]

Non conosco il caso specifico, ma mi aspetterei un sistema ad anello chiuso (retroazionato).

Il potenziometro solidale al comando del timone, opportunamente collegato, traduce la posizione in un livello di tensione.
Un altro potenziometro collegato al timone traduce anch'esso la posizione in un livello di tensione.
Un amplificatore operazionale riceve i livelli di tensione dai due potenziometri e ne calcola la differenza.
Fin tanto che le due tensioni sono diverse, l'operazionale fornirà in uscita una tensione (positiva o negativa a seconda del segno della differenza) che opportunamente amplificata comanderà l'attuatore in un verso o nell'altro.
L'attuatore agirà in modo da ridurre la differenza di posizione fino a portarla (idealmente) a zero.

Le cose in realtà sono più complesse. È possibile che, per piccole differenze, l'operazionale fornisca una tensione proporzionale alla differenza, mentre per grandi differenze potrebbe volutamente saturare, cioè limitare l'escursione non oltre certi limiti, risultando pertanto un amplificatore non lineare che limita la velocità massima dell'attuatore.

Bisogna poi che il sistema sia stabile, cioè non vada in oscillazione intorno al punto di equilibrio (per molti sistemi si può verificare col diagramma di Nyquist). C'è una branca dell'ingegneria che si occupa dei controlli automatici.

Alla fine comunque il tutto sarà racchiuso in una scatoletta, una "centralina" che in base ai segnali di posizione in ingresso si occupa di fornire il giusto comando all'attuatore.

[renato01]

Si c'entra la retroazioni con comando di follow up, ti ringrazio ora mi è più chiaro!!!

[MarcoD]

Ho trovato questo:
http://www.battleshipnc.com/wp-content/ ... rolina.pdf