Esercizio - calcolo coefficiente di smorzamento f.d.t.

[albertonix91]

Salve ragazzi, chiedo aiuto nella risoluzione di questo esercizio.
Devo progettare un regolatore che renda il sistema astatico e che assicuri un determinato coefficiente di smorzamento.
Ok per l'astatismo (aggiunta del polo in zero), ma come risolvo la specifica dello smorzamento a0.5 nel ciclo chiuso?
EDIT PB: eliminata immagine da server esterno, usare “invia allegato”

[MarcoD]

Schema in fidocadj ?
Almeno un tentativo di inizio di soluzione, per dimostrare che hai almeno tentato a risolverlo e per invogliare qualcuno ad aiutarti?
Per esempio un abbozzo di diagramma di Bode (che forse non è la via migliore) ?

ciclo chiuso

Mi ricorda un ciclo termodinamico , forse è meglio scrivere ad "anello chiuso" ( per gli anglofiii dominanti : open loop, closed loop)

[albertonix91]

scusate non sapevo degli allegati, ho ricaricato correttamente.
A cosa serve fare lo schema?
So disegnare il luogo delle radici, non é quello il punto
So che il primo punto si risolve dando un polo ad R(s)
Non so dove mettere mano nel secondo punto perché non conosco (e non riesco a trovare) delle formule che regolano lo smorzamento di una funzione di trasferimento

P.S. l'esercizio si trova tra quelli per approfondire i concetti di regolatori e luogo delle radici, non credo si voglia bode per la risoluzione

[dimaios]

A cosa serve fare lo schema?

A facilitare l'intervento degli altri che possono gestire qualcosa di facilmente modificabile e standard nel forum.