Diagramma di Nyquist

[ciccio]

Salve,

Ho una f.d.t. di un ciclo aperto che ha il diagramma di Nyquist di figura. VOlevo gentilmente sapere, poiché la funzione di trasferimento ha un polo instabile se in catena chiusa il sistema risulta stabile o meno. Il mio problema infatti è capire se il grafico si richiude all'infinito in senso antiorario (cosi avrei la stabilità) o in senso orario (non avrei stabilità). La funzione di trasferimento NON ha poli nell'origine.


Grazie delle risposte.

[ciccio]

Mi scuso, la funzione HA un polo nell'origine. Per i margini di modulo e fase però la f.d.t. totale risulta stabile. Guardando questo grafico di Nyquist avendo un polo nell'origine sembra che la f.d.t. sia instabile.