Sistema automatico nastro trasportatore

[pollsamm]

In [74] non si vede niente perché non c'è niente, in [78] si vede in piccolissimo probabilmente perché ci sono quelle scritte troppo lunghe; comunque lo si può gestire.

Il diagramma va "ritoccato" ma prima dobbiamo sapere se a tua discrezione puoi aggiungere sensori.

Saluti

Ora si vede in grande... c’è qualche errore nello schema? Per il codice arduino ho trovato le librerie dei componenti (trasduttore,cella) ma dovrei scrivere i pin e manca il tipo di elettrovalvola. Devo scrivo il codice dell’intero processo

[pollsamm]

(...) A questo punto la cella di carica sottostante calcolerà il peso di 10N e il volume dell'olio nel cilindro (920g) e l'elettrovalvola si chiude per far ripartire il nastro arrivando in p3 (500mm)

Ah quel peso>=10N va nel rombo con il volume mentre non so perché ha cancellato la posizione P3 nell ultimo rombo alla distanza di 500mm

[MarcoD]

Userei la seguento logica di funzionamento (non è ancora perfetta ed eseguibile bene da un programma) , ma è migliore:

1) Se il sensore misura una distanza > = 500 mm, vuol dire fondo scala, allora non ci sono contenitori sul nastro, e il nastro normalmente è fermo.

2)Se misura una distanza fra 100 e 200 mm vuol dire che qualcuno ha messo il contenitore all'inizio del nastro, si attende quanche secondo per essere sicuro che il contenitore sia stabile,
poi si fa avanzare il nastro fino a quando misura una distanza di 300 mm,

3) alla distanza di 300 mm, ferma il nastro e apre il rubinetto.

4) Quando rileva contenitore pieno, chiude il rubinetto, attende qualche secondo per permettere che il rubinetto sgoccioli, e fa avanzare il nastro fino a quando rileva una distanza di 450 mm.

5)Quando rileva una distanza di 450 mm si ferma ritorna allo stato 1) ( si presuppone che qualcuno prenda il contenitore pieno, e ne metta uno vuoto,

Se in tutti gli stati precedenti si preme un pulsante stop,
si esegue:
ferma nastro, chiudi rubinetto, termina programma.

ripremendo il pulsante ( o meglio un altro pulsante) si riparte.

Occorre gestire le eccezioni:
Se durante le fasi, si rileva una distanza diversa da quella prevista (qualcuno ha aggiunto un contenitore vuoto o preso quello mezzo pieno , cosa si fa?

[pollsamm]

Userei la seguento logica di funzionamento (non è ancora perfetta ed eseguibile bene da un programma) , ma è migliore:....

Si potrebbe andar bene questo procedimento ma lo schema di flusso sarebbe diverso.. per risponderti all’ultima domanda credo bisogna aggiungere un tasto di emergenza per questo caso.. come calcolo il tempo di raggiungimento da p1 a p2 dove si riempie il cilindro e quanto tempo devo considerare per l’elettrocalvola da quando si apre a quando si chiude , sgocciola e riparte il nastro?
Potete aiutarmi a scrivere il codice arduino con le istruzioni del processo ? Dovrei consegnare entro domani sera

[WALTERmwp]

(...) Dovrei consegnare entro domani sera

allora non è fattibile.
Dovevi pensarci prima.

Saluti

[pollsamm]

sono stato abbastanza criticato inutilmente da dietro uno schermo... ho fatto quello che mi avete chiesto con il vostro programma fidocad che manco funziona bene perdendo solo tempo quando si poteva benissimo postare una foto del flusso.

[WALTERmwp]

No, lasciamo perdere il vittimismo, questo tuo ultimo post è emblematico.
Non sto qui a replicare sulle tue mancanze.
Lascio aperto il thread solo per dare la possibilità d'intervenire a chi vuole ancora contribuire.

Saluti

[pollsamm]

belle scuse

[pollsamm]

Userei la seguento logica di funzionamento (non è ancora perfetta ed eseguibile bene da un programma) , ma è migliore:

1) Se il sensore misura una distanza > = 500 mm, vuol dire fondo scala, allora non ci sono contenitori sul nastro, e il nastro normalmente è fermo.

2)Se misura una distanza fra 100 e 200 mm vuol dire che qualcuno ha messo il contenitore all'inizio del nastro, si attende quanche secondo per essere sicuro che il contenitore sia stabile,
poi si fa avanzare il nastro fino a quando misura una distanza di 300 mm,

3) alla distanza di 300 mm, ferma il nastro e apre il rubinetto.

4) Quando rileva contenitore pieno, chiude il rubinetto, attende qualche secondo per permettere che il rubinetto sgoccioli, e fa avanzare il nastro fino a quando rileva una distanza di 450 mm

5)Quando rileva una distanza di 450 mm si ferma ritorna allo stato 1) ( si presuppone che qualcuno prenda il contenitore pieno, e ne metta uno vuoto,

Se in tutti gli stati precedenti si preme un pulsante stop,
si esegue:
ferma nastro, chiudi rubinetto, termina programma.

ripremendo il pulsante ( o meglio un altro pulsante) si riparte.

Occorre gestire le eccezioni:
Se durante le fasi, si rileva una distanza diversa da quella prevista (qualcuno ha aggiunto un contenitore vuoto o preso quello mezzo pieno , cosa si fa?

tu puoi aiutarmi a tradurre questo processo in codice Arduino per favore?

[pollsamm]

ho considerato per il trasd ad ultrasuoni l' HX-SR04 metre per la cella di carico con amplif.diff. o AD620 OPPURE HX-711.. per l'elettrovalvola non saprei