lorenrus ha scritto:Come detto nei precedenti messaggi NON POSSO INTRODURRE MODIFICHE HW.
Se il problema è HW va risolto via HW, non via SW, non trovi?
BTW, per fare una patch SW ti servirebbe un filtro adattato e un predittore di Kalman. Potrebbe non essere semplice modellare un componente HW guasto e/o che si comporta in modo patologico e progettare il filtro.
Comunque, qualunque filtro che farai non potrà che peggiorare il comportamento complessivo dell’insieme.

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