Per quanto riguarda invece il generatore di onda triangolare è stato, ancora una volta, interessante ed istruttivo analizzarne il circuito. Questo è quello che ho capito:
____________________________________________________________________________________________
PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO
Il circuito è costituito da un integratore e da un comparatore non invertente; l'integratore si occupa di generare la rampa crescente o decrescente, mentre il comparatore fornisce la tensione costante da integrare all'ingresso dell'integratore (ed integrando una costante si ottiene per l'appunto una rampa lineare); come al solito la tensione in uscita dal comparatore può assumere i valori
o
, a seconda che il valore in ingresso al comparatore sia superiore o inferiore a
(che in questo caso è GND=0V). Si assume che
e 
_____________________________________________________________________________________________
DETERMINAZIONE DELLE GRANDEZZE CARATTERISTICHE
Per chiarezza mia ho nominato con il pedice
le tensioni inerenti al comparatore e con
e
quelle inerenti all'integratore.Senza stare a dimostrarle, per l'integratore valgono le seguenti relazioni:

1)

Ricaviamo ora il valore della tensione in ingresso al comparatore:
2)

3)

Da cui, sostituendo 3) in 2) otteniamo l'espressione dell'ingresso del comparatore in funzione della sua uscita:
4)

_____________________________________________________________________________________________
CONDIZIONI DI FUNZIONAMENTO
Nell'equazione 4) abbiamo un incognita di troppo; possiamo però sfruttare il fatto che, mentre
varia in modo continuo, la tensione in uscita dal comparatore
può assumere unicamente 2 stati,
o
. Analizziamo quindi queste 2 condizioni: -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Condizione 1 - comparatore con uscita alta
Se
significa che l'ingresso al comparatore
è al di sopra della soglia di riferimento, che in questo caso è GND, quindi vale che:
. Sostituiamo l'espressione di
nella disequazione: 
risolvendo per
troviamo che il comparatore rimane con l'uscita alta a
finché non avviene che: 
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Condizione 2 - comparatore con uscita bassa
In modo molto simile, il comparatore rimane con uscita bassa per:

Sostituendo e risolvendo per
troviamo che il comparatore rimane con l'uscita bassa a
finché non avviene che: 
_____________________________________________________________________________________________
Espressioni della tensione in uscita
Abbiamo ora gli elementi per risolvere l'equazione 1) caratteristica dell'integratore nelle 2 condizioni di funzionamento.
In generale è chiaro che la tensione in ingresso all'integratore è quella in uscita dal comparatore
, quindi possiamo riscrivere la 1) come: 
Abbiamo anche suddiviso il funzionamento del circuito in periodi di tempo per cui
è costante, quindi possiamo portarlo fuori dall'integrale e integrare semplicemente
, senza dimenticarci della costante di integrazione:5)

In questo caso la costante di integrazione corrisponde alla tensione ai capi del condensatore nell'istante considerato come
.------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ciclo di avvio
Mi è risultato difficile capire cosa succeda durante il "ciclo di avvio" perché è come se ci si trovasse in uno "stallo alla messicana" dove nessuno inizia se non inizia l'altro. Credo che in questa fase il condensatore si carichi a causa delle non idealità nel circuito e nelle piccolissime correnti di polarizzazione degli stadi di ingresso dell'opamp, però non ci ho capito molto ed evito di scrivere cavolate. Considererò quindi il loop come iniziato in uno dei due stati già a regime.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Rampa ascendente- comparatore con uscita bassa
Il condensatore rimane carico dal ciclo prima alla ultima tensione
presente prima che il comparatore cambiasse di stato, quindi la sua tensione iniziale è pari a: 
La tensione di uscita del comparatore vale:

La tensione in uscita dall'integratore espressa nell'equazione 5) rimane valida fino al cambio di stato del comparatore, che avviene per:

Sostituendo quindi tutti gli elementi nella disequazione otteniamo:

Da cui, risolvendo per il tempo, otteniamo la durata della rampa ascendente:

La tensione massima positiva dell'onda triangolare in uscita risulta quindi limitata a:

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Rampa discendente - comparatore con uscita alta
Come per l'oscillatore astabile, questo caso è "duale" al precedente, per cui si ottengono i medesimi risultati ma con
e
scambiati; quindi: La tensione di uscita del comparatore vale:

Il comparatore cambia stato in uscita per:

durata della rampa discendente:

Tensione massima negativa dell'onda triangolare in uscita:

______________________________________________________________________________________________
CONCLUSIONI
Ancora una volta notiamo come la simmetria delle tensioni in uscita dal comparatore porti a delle semplificazioni nei valori caratteristici del circuito:
Consideriamo infatti il caso di tensioni perfettamente simmetriche per cui
; TENSIONE PICCO-PICCO ONDA TRIANGOLARE

PERIODO DI OSCILLAZIONE

(ovviamente
)_____________________________________________________________________________________________
Spero che queste analisi siano corrette, e che in futuro possano essere utili a qualcuno.
Un saluto a tutti gli amici del forum


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(perché si semplifica con quello al numeratore). Grazie per la correzione.