Robot Kuka , chiarimenti...

[Peppo]

Salde
Breve premessa:scusate per la domanda priva di contenuti...ma siccome fra non molto dovrò lavorare con un team che si occupa di installazione e programmazione dei robot,appunto volevo capire come avviene la gestione da un punto di vista della programmazione della cella Robot,so per certo che il Robot può essere programmato in 2 modi quindi con apprendimento manuale o mediante apposito linguaggio di programmazione..ma non so come avviene la gestione mediante plc cioè visto che il robot possiede un'unita centrale questa come fa ad interfacciarsi per il controllo dei apparecchiature esterne ossia ad esempio eventuali tavole rotanti o slitte eccc?...
Quindi mi chiedo c'è un particolare sistema di aacquisizione dati,protocolli di comunicazioni industriali,Oppure?
Inoltre mi potresti ndicare un sito dove trovare del materiale inerente ai robot KukA??
GRazie per la collaborazione
Giuseppe

[Ivan_Iamoni]

Quello in cui ti addentri è un ambiente inizialmente difficile ma sinceramente stimolante e pieno di cose da fare e da imparare.
A parte ciò , devo dire che a svantaggio di KUKA , la documentzione per via ufficiale , è molto molto scarsa , quindi se vuoi devi usare canali non ufficiali , non posso dirti ne come ne quali in quanto sono documentazioni , giustamente protette dal copyright.

so per certo che il Robot può essere programmato in 2 modi quindi con apprendimento manuale o mediante apposito linguaggio di programmazione

I due modi essenziali , che conosco, sono off-line e teaching.
Off-line prevede l'uso di strumenti informatici , preposti , dove spesso con simulazioni tridimensionali e l'ausilio di strumenti da disegno come il CAD , si possono realizzare programmi di percorso "fuori linea" , da caricare nel controllore e provare.
Teaching è il metodo diretto , dove si esegue una acquisizione delle quote punto-punto , si verificano le traiettorie e gli ingombri , manovrando direttamente il robot tramite il teach-pendant , ossia il "joistick".
Manovra che in ogni caso si appronta anche per la verifica dei percorsi realizzati con il metodo "off-line".
In entrambe i casi , il linguaggio di programmazione , non cambia è un linguaggio che differisce di poco tra i vari produttori di robot , nel caso di Kuka il nome è KRL.

ma non so come avviene la gestione mediante plc cioè visto che il robot possiede un'unita centrale questa come fa ad interfacciarsi per il controllo dei apparecchiature esterne ossia ad esempio eventuali tavole rotanti o slitte eccc?...

Una cosa è interfacciarsi ad un PLC , un'altra cosa ad un drive della tavola rotante o slitta.
1-Interfacciamento condispositivi intelligenti quali PLC , supervisioni o altri robot , si usano gli standard più in uso e normalizzati , quali PROFIBUS , CAN BUS , DEVICENET , ETHRENET , seriali RS232 RS485 , di volta in volta Kuka dispone di interfacce specifiche da ordinarsi in funzione del protocollo che si intende adottare.
2-Interfacciamento con dispositivi non intelligenti , quali drives o assi esterni , il controller del robot è espandibile , può gestire sino a X azionamenti per poter dare direttamente X gradi di libertà al sistema intero.
In ogni caso non vi è uno standard , l'integrazione del robot deve essere studiata caso per caso ( sarà il tuo prossimo lavoro).

Buon lavoro e "in bocca al lupo"

Ivan

[Peppo]

Ciao Ivan intanto grazie per essere intervenuto,se potessi ti pagherei la parcella per la tua professionalità nelle risposte che dai

Quello in cui ti addentri è un ambiente inizialmente difficile ma sinceramente stimolante e pieno di cose da fare e da imparare.
A parte ciò , devo dire che a svantaggio di KUKA , la documentzione per via ufficiale , è molto molto scarsa , quindi se vuoi devi usare canali non ufficiali , non posso dirti ne come ne quali in quanto sono documentazioni , giustamente protette dal copyright.

Lo credo anch'io dapprima ho iniziato come technician elettromeccanico poi è saltata fuori questa esigenza ed io non posso che essere contento di fare prima l'installazione dei conveyor e poi della realativa programmazione insiema al mio team...insiemi ai tecnici Kuka(spero comprendano il mio engliah undestable )
Per quanto riguarda la documentazione spero l'azienda mi possa fornire del materiale relativa...ma penso proprio di si ma visto che dovrà acquisire alcuni conveyor,mi auguro riceva come minimo della documentazione!!

I due modi essenziali , che conosco, sono off-line e teaching.
Off-line prevede l'uso di strumenti informatici , preposti , dove spesso con simulazioni tridimensionali e l'ausilio di strumenti da disegno come il CAD , si possono realizzare programmi di percorso "fuori linea" , da caricare nel controllore e provare.
Teaching è il metodo diretto , dove si esegue una acquisizione delle quote punto-punto , si verificano le traiettorie e gli ingombri , manovrando direttamente il robot tramite il teach-pendant , ossia il "joistick".
Manovra che in ogni caso si appronta anche per la verifica dei percorsi realizzati con il metodo "off-line".
In entrambe i casi , il linguaggio di programmazione , non cambia è un linguaggio che differisce di poco tra i vari produttori di robot , nel caso di Kuka il nome è KRL.

Caspita ricordavo qualcosa di simile....in effetti tecnicamente è più giusta la tua definizione

Una cosa è interfacciarsi ad un PLC , un'altra cosa ad un drive della tavola rotante o slitta.
1-Interfacciamento condispositivi intelligenti quali PLC , supervisioni o altri robot , si usano gli standard più in uso e normalizzati , quali PROFIBUS , CAN BUS , DEVICENET , ETHRENET , seriali RS232 RS485 , di volta in volta Kuka dispone di interfacce specifiche da ordinarsi in funzione del protocollo che si intende adottare.
2-Interfacciamento con dispositivi non intelligenti , quali drives o assi esterni , il controller del robot è espandibile , può gestire sino a X azionamenti per poter dare direttamente X gradi di libertà al sistema intero.
In ogni caso non vi è uno standard , l'integrazione del robot deve essere studiata caso per caso ( sarà il tuo prossimo lavoro)

Capisco ci sarà da farsi un bel mazzzzo(con 4 Z)...comunque sarà una bella esperienza poter lavorare a contatto con i robot..

Buon lavoro e "in bocca al lupo"

Grazie e crepi il lupo

Ciao Ivan
Beppe

[EdmondDantes]

Guarda: http://www.kuka-robotics.com/italy/it/pressevents/news/NN_090427_LabVIEW.htm
è possibile utilizzare pure matlab (presenta dei toolbox specifici)
http://www.kuka-robotics.com/italy/it/newsevents/downloads/cadfiles/

[Peppo]

ciao edmond ma ho provato ad aprire il file ma non funzionano comunque la mia azienda mi ha fornito della documentazione in inglese sempre meglio di niente.
Ok GRazie
Ciao
Giuseppe

[Jumpy]

Condivido pienamente quello che ha detto Ivan è un ambiente nel quale bisogna farsi un mazzo tanto ma viene tutto ripagato
dalle soddisfazioni che verranno in seguito
Se ti può interessare sul sito della Kuka italia puoi scaricare il Kuka Officelite,un software che simula quasi al 100% l'ambiente di programmazione del robot,è un demo ha validità 30 giorni e serve per la programmazione offline,per fare della logica con il submit interpreter è una figata
Ciaoo

[Peppo]

Se ti può interessare sul sito della Kuka italia puoi scaricare il Kuka Officelite,un software che simula quasi al 100% l'ambiente di programmazione del robot,è un demo ha validità 30 giorni e serve per la programmazione offline,per fare della logica con il submit interpreter è una figata

COOL lo proverò Ciao

[cristofer]

buona sera a tutti,
vorrei fare una domandona!!!
ho preso adesso adesso un robot kuka usato del 2001 con 5000 ore di lavoro,ma il quadro di controllo non è quello del robot percui dovrei associare lo stesso al robot,ma non so davvero come fare!!!:-(
premetto che sono abbastanza pratico di robotica avendo gia 7 robot non kuka...xpiacere help!!!!
vi lascio la mia mail direttamente
cristofertoscano@gmail.com
grazie a tutti ciao ciao