Passo di uno stepper

[EcoTan]

Infatti. I nema sono troppo pesanti per il mio caso però esistono stepper più leggeri con l'involucro in lamierino, considerando che mi occorre pochissima non molta coppia.

[stefanopc]

Potresti provare con gli stepper utilizzati nei lettori cd per il movimento del gruppo ottico.
Sono relativamente piccoli.
Davvero notevole il filmato del messaggio [7].
Ciao

[EcoTan]

Sono incerto fra questo:
https://it.aliexpress.com/item/32586311 ... Redirect=y
e questo:
https://robot-italy.com/collections/ste ... pper-motor
che ha un passo di 7,5 anzichè 0,9 gradi però mi pare più standard e meglio conosciuto.
Per il driver non ci sono problemi, semmai vorrei meglio capire che tensione di batteria richiedono questi motori.

P.S. Il dado è tratto, ho preso il secondo tipo. Per male che vada mi rimarrà un motore standard, anzi due.

[EcoTan]

il primo pensiero che farei è chiedermi se sarà sufficientemente veloce

Infatti. Sto facendo delle prove con un motorino unipolare sottoalimentato e non sono molto promettenti. Vedremo col nuovo motore.

[theking0]

Con gli stepper non riesci ad avere delle velocita angolari elevate, il rischio di stallare il motore aumenta esponenzialmente con la velocità.

Di servo invece ne esistono di abbastanza veloci e con un ampio grado di attuazione, inoltre non avresti problemi di coppia.

Senza contare che, come è già stato detto, risparmieresti molto peso. Io opterei pe questa soluzione

[EcoTan]

Sì, anche con un servo ho fatto una prova e insomma va bene:

Ho eliminato un alberino di rinvio dal castelletto degli ingranaggi per avere un movimento più rapido ed ho portato i fili del motore e del potenziometro alla schedina MCU per un controllo diretto.

[EcoTan]

il primo pensiero che farei è chiedermi se sarà sufficientemente veloce

Infatti. Sto facendo delle prove con un motorino unipolare sottoalimentato e non sono molto promettenti. Vedremo col nuovo motore.

Il nuovo motore è arrivato. Strani motori, più girano veloci meno corrente assorbono e meno coppia spingono (più che stepper, direi stopper). Almeno col driver che ancora è incompleto.

[Etemenanki]

Solo come idea, hai preso in considerazione questi o simili, con un trimmer calettato sull'alberino ? (in pratica, un po come i servo, solo questi dovrebbero avere un po piu di coppia, e si trovano con molti rapporti diversi) ... sono anche piuttosto piccoli e leggeri, ed alcune versioni hanno l'albero di uscita a 90 gradi, oppure rovesciato, o anche molto lungo.

[lelerelele]

Il nuovo motore è arrivato. Strani motori, più girano veloci meno corrente assorbono e meno coppia spingono (più che stepper, direi stopper).

Per i motori elettrici, che hanno rendimenti elevati, mi pare che sia una consuetudine, assorbono tot watt, se giarano piano avranno grandi coppie, se girano forte avranno piccole coppie, raggiungendo sempre la potenza nominale. (magari non sempre è così)

Tieni come esempio il trapano od il flessibile angolare.

saluti.

[EcoTan]

Sì, certo. Diciamo che non hanno una grande potenza a parità di peso.

questi o simili

Anche il motore delle macchinine Arduino è simile e non è difficile allungargli il rapporto di trasmissione eliminando qualche ingranaggio, però ha del gioco per cui penso che risulterebbe traballante. Magari quelli più miniaturizzati hanno meno gioco.