Passo di uno stepper

[EcoTan]

Torno al tema con una domanda: premesso che il passo di 7,5 gradi è stato suddiviso in 64 microstep, per i duty cycle con cui vengono alimentati i due poli è meglio adottare i profili di interpolazione sinusoide/cosinusoide o triangolari o trapezoidali o altro?
Il motore è quello già indicato e fotografato:
https://robot-italy.com/collections/ste ... pper-motor
Nel frattempo ho diminuito il tempo di iterazione da 0,4 a 0,32 msec.
Ho provato la bici sia col profilo sinusoidale che triangolare, funziona in entrambi i casi ma col sinusoidale mi pare un po' più realistica. Mi ero illuso che col triangolare assorbisse meno corrente ma non è confermato.