Articoli Cruise Control

[dlbp]

Buonasera a tutti. Mi è stata una tesi sul controllore a retroazione della velocità di un veicolo. Detto in parole povere, il cruise control.
Qualcuno ha qualche articolo dove si parli della modellistica di questo sistema (sia nel caso lineare, sia nel caso non lineare)?
E magari altri articoli in generale su questo sistema?
Grazie