Stabilità di un sistema

[ellosma]

Ciao :) avrei un dubbio riguardo allo studio della stabilità di un sistema a partire da uno schema dato. In alcuni casi si studia solamente il denominatore della funzione di trasferimento () mentre in altri si studia solo il guadagno ad anello per determinare la stabilità (

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). So che successivamente l'utilizzo di Routh e' legato ad una espressione di tipo polinomiale ma in partenza , non so mai se devo studiare il denominatore della funzione di trasferimento o il guadagno ad anello.. Qualcuno potrebbe spiegarmi la differenza di utilizzo ? Grazie mille come sempre :)

[kiba]

Sinceramente io ho sempre usato il metodo che prevedeva l'analisi dei poli della fdt (ecco perché si guarda il denominatore) e in base alla parte reale dei poli che si presentavano determinavo se la fdt è asint. stabile, sempl. stabile o instabile