Interfaccia scheda-pc

[mangiare]

Salve a tutti ho in mente di progettare e realizzare un sistema automatizzato controllato via PC, forse braccio robotizzato.
Il mio problema é nella scelta dell'interfaccia con il PC, non so se sia meglio utilizzare una PIC tipo PIERIN PIC18,che va programmata, oppure la PIC PSCU01A che é fatta apposta per l'interfaccia tramite USB ed é subito pronta, oppure utilizzare arduino che sinceramente é troppo facile e non mi diverte affatto.
grazie

[g.schgor]

un sistema automatizzato controllato via PC, forse braccio robotizzato.

E' essemziale definire prima le prestazioni richieste
(dopo si sceglie la soluzione più adatta).
Lo SCU è certamente più facile da utilizzare, ma
devi tener conto delle limitazioni nei tempi di reazione
(è sconsigliabile se devono essere gestiti loop chiusi)