Avevo un dubbio riguardo ai sistemi che presentano un ritardo di tempo del tipo

Il ritardo non influisce sull'analisi statica, ma comporta una diminuzione del margine di fase pari a

Quindi apparentemente l'unico valore su cui sono in grado di intervenire è la pulsazione di taglio
: devo mantenerla bassa per evitare un contributo di fase eccessivamente negativoIl problema è che talvolta la costante di tempo
assume valori grandi ad esempio 10...allora i miei sforzi di tagliare con una pulsazione bassa diventano vani.Come mi comporto in questa situazione? Predittore di Smith per eliminare l'effetto del ritardo?

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