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Ritardo di tempo

PLC, servomotori, inverter...robot

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[1] Ritardo di tempo

Messaggioda Foto Utentekiba » 28 gen 2014, 10:44

Ciao a tutti
Avevo un dubbio riguardo ai sistemi che presentano un ritardo di tempo del tipo e^{-s\tau }
Il ritardo non influisce sull'analisi statica, ma comporta una diminuzione del margine di fase pari a -\tau \omega _{c}\frac{180}{\tau }

Quindi apparentemente l'unico valore su cui sono in grado di intervenire è la pulsazione di taglio \omega _{c}: devo mantenerla bassa per evitare un contributo di fase eccessivamente negativo

Il problema è che talvolta la costante di tempo \tau assume valori grandi ad esempio 10...allora i miei sforzi di tagliare con una pulsazione bassa diventano vani.

Come mi comporto in questa situazione? Predittore di Smith per eliminare l'effetto del ritardo?
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[2] Re: Ritardo di tempo

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 28 gen 2014, 10:58

Credo possa esserti utile questo (cap.26 - Sistemi con ritardo)
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[3] Re: Ritardo di tempo

Messaggioda Foto Utentekiba » 28 gen 2014, 11:23

Grazie!! E' fatto molto bene
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