Come usare lo L298?

[Paki]

Salve a tutti!!

Ho un problema che mi sta tartassando il cervello
ho bisogno di comandare questo motore passo-passo http://datasheet.octopart.com/MOTS1-Velleman-datasheet-13116611.pdf .
I segnali di comando li mando con un pic16f886, mentre il driver di potenza è un L298.
Il problema è che non capisco come dimensionare la Rsense, a cosa serva la tensione Vref e come collegarla.
Sullo schema del datasheet mette la Rsense di valore pari a 0.5 ohm, ma non dice niente su come dimensionarla

Qualcuno potrebbe dirmi il procedimento per dimensionare questo benedetto circuito??????
Grazie mille a tutti in anticipo

[mrc]

Ciao Paki.

Se ti può essere utile, in attesa di altre risposte, nel seguente PDF:

http://www.google.it/url?sa=t&rct=j&q=& ... 5247,d.ZGU

alla pagina 19 è presente il paragrafo:

"Dimensionamento Rsense"