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Durata batteria (10000 mAh) e assoribimento servo...

Elettronica lineare e digitale: didattica ed applicazioni

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[1] Durata batteria (10000 mAh) e assoribimento servo...

Messaggioda Foto UtenteRodrigoson6 » 20 ott 2014, 9:51

Ciao ragazzi, fra un po' iniziero' a divertirmi con i servocomandi e arduino.
Avevo deciso di usare due servocomandi e farli muovere in automatico ogni 5 min . La loro funziona sara' quella di premere rispettivamente un pulsante.
Vorrei che la cosa durasse un bel po', cosi avevo pensato di assemblare una batteria, usando queste pile:

http://www.ciaoroma.ws/blog/batterie-aa ... eloop.html

Le eneloop da 2000 mAh.

Crerei un pacco, mettendone 4 in serie (per avere 4,8 volt di tensione per i servocomandi)
E quindi 5 pacchi in parallelo (per avere 10000 mAh).

Il mio problema, e che non capisco quanto mi possa durare la batteria .

Ipotizzando che i due servo lavorano in questo modo (parliamo di due Hitec HS-485 HB):


Servo A: tempo totale 3.0 sec (2.7 a 200mA ; 0.30 a 750 mA)
Servo B: tempo totale 5.5 sec (2.7 a 200mA ; 2.80 a 750 mA)

Quindi in totale i due servo lavorano per 8.5 secondi, dove:

5.4 sec = a 200 mA
3.1 sec = a 750 mA

Detto che i servi si azzionano solo ogni 5 minuti, e che queste pile hanno una bassa autoscarica. Mi risulta che :

Che i due servo quando azionati hanno un consumo di 2,24 mAh. E se cosi fosse mi viene fuori che con una carica di 10 Ah, il meccanismo potrebbe essere Azionato ben 4460 volte!!!!
E che quindi la batteria mi durerebbe per circa 15 giorni!!


E' possibile??? Cosa sbaglio nei miei calcoli?


Perdonate la mia ignoranza!!! :)



Grazie mille :)
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[2] Re: Durata batteria (10000 mAh) e assoribimento servo...

Messaggioda Foto Utenteclaudiocedrone » 20 ott 2014, 11:09

:-) Tutto sto casino di batterie in serie e parallelo per far cosa ? Usa una piombo/gel da 6 V con un diodo in serie e vivi felice. O_/
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[3] Re: Durata batteria (10000 mAh) e assoribimento servo...

Messaggioda Foto Utentemir » 20 ott 2014, 11:28

Rodrigoson6 ha scritto:Cosa sbaglio nei miei calcoli?

immagino qualche virgola,ed unità di misura,
Rodrigoson6 ha scritto:i due servo quando azionati hanno un consumo di 2,24 mAh

un consumo di 2,24 mA è irrisorio per un servo per quanto questo possa esser piccolo, del resto hai precedentemente scritto
Rodrigoson6 ha scritto:Quindi in totale i due servo lavorano per 8.5 secondi, dove:
5.4 sec = a 200 mA
3.1 sec = a 750 mA

quindi se in 8,5" consumano 950 mA come possono consumarne 2,4 mA in un ora ? ... ;-)
forse è il caso di rivedere bene i calcoli, ed avendo presente che in Ah si misura la capacità di una batteria e non l'assorbimento di un carico che si misura in Ampere (A).
Per quanto riguarda il discorso sulle batterie,il suggerimento di Foto Utenteclaudiocedrone non è male,avresti ununica batteria e di capacità idonea,ed in merito a quest'ultima dovrai considerare che i servo quando vengono azionati,quindi alla loro partenza l'assorobimento per un istante è superiore a quello nominale pertanto la batteria dovrà garantire questa energia richiesta dai servo allo spunto o avviamento. ;-)
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[4] Re: Durata batteria (10000 mAh) e assoribimento servo...

Messaggioda Foto UtenteRodrigoson6 » 20 ott 2014, 11:44

Queste pile hanno una bassisima autoscarica e sopratutto sono leggere ..

E' vero forse ho commesso un errore...
In 8.5 sec c'e' un consumo di 950 mAh

Ovvero, avremmo un consumo di 950 milliampere in un'ora. Ma i servo consumano solo per 8.5 sec.
Quindi c'e' un consumo di 2.24 mA al secondo.

Se il meccanismo funziona solo per 8.5 sec (quindi c'e' consumo solo per ogni 8.5 sec ogni 5 minuti), la batteria con capacita' di 10Ah, possono azionare il sistema per 525 volte.
Ovvero per circa 43 ore :((((

Ora e' giusto?
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[5] Re: Durata batteria (10000 mAh) e assoribimento servo...

Messaggioda Foto Utentemir » 20 ott 2014, 11:59

Rodrigoson6 ha scritto:In 8.5 sec c'e' un consumo di 950 mAh


se in 8,5" il consumo è di 950 mA, in un'ora quanto consuma il dispositivo ?
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[6] Re: Durata batteria (10000 mAh) e assoribimento servo...

Messaggioda Foto Utenteclaudiocedrone » 20 ott 2014, 12:03

:-) Indipendentemente dai calcoli devi tenere conto che le batterie che hai indicato sono leggere è dichiarano una bassissima autoscarica... se usate singolarmente ;-); il parallelo di batterie (e tu vuoi fare un vero macello di serie e paralleli a mio parere) espone al rischio concreto che esse si scarichino l'una sull'altra raggiungendo una condizione di equilibrio energetico che nel caso di una batteria significa... zero corrente erogata. O_/
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[7] Re: Durata batteria (10000 mAh) e assoribimento servo...

Messaggioda Foto UtenteRodrigoson6 » 20 ott 2014, 12:07

mir ha scritto:
Rodrigoson6 ha scritto:In 8.5 sec c'e' un consumo di 950 mAh


se in 8,5" il consumo è di 950 mA, in un'ora quanto consuma il dispositivo ?


Scusa perdonami ho sbagliato a scrivere....

Nei vari dati che ho trovato su internet c'e' scritto che a vuoto hanno un consumo di 200 mA e a pieno regime di 750 mA.

Io suppongo che quello sia l'assorbimeno ad Ora. Ma qui c'e' assorbimento solo 8.5 sec.
Quindi c'e' un consumo di 2.24 mA al secondo. No?
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[8] Re: Durata batteria (10000 mAh) e assoribimento servo...

Messaggioda Foto Utentemir » 20 ott 2014, 12:12

Rodrigoson6 ha scritto:Ma qui c'e' assorbimento solo 8.5 sec.
Quindi c'e' un consumo di 2.24 mA al secondo. No?

hai scritto
Rodrigoson6 ha scritto:i due servo lavorano per 8.5 secondi, dove:
5.4 sec = a 200 mA
3.1 sec = a 750 mA

ora
200mA+750mA = 950 mA in 8,5"
pertanto complessivamente 950/8,5= 111,765 (arrotondato in eccesso),
quindi
mir ha scritto:se in 8,5" il consumo è di 950 mA, in un'ora quanto consuma il dispositivo ?
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[9] Re: Durata batteria (10000 mAh) e assoribimento servo...

Messaggioda Foto UtenteRodrigoson6 » 20 ott 2014, 12:19

Quindi quando leggo che un servo ha un assorbimento di 750 mA:

Sono 750 mA ogni ora?
O al secondo?
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[10] Re: Durata batteria (10000 mAh) e assoribimento servo...

Messaggioda Foto Utenteclaudiocedrone » 20 ott 2014, 12:21

:-) Assorbimento istantaneo (a regime). O_/
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