Inserire modello cad in GUI Matlab

[jmonty]

Salve,

Sto creando una GUI in Matlab (utilizzo Matlab, perché stò controllando un robot umanoide della Yaskawa) ed ho sottomano un modello cad (dwg) del robot e vorrei inseririrlo nella gui in tempo quasi reale (tramite l'oggetto timer che cicla ogni secondo mi ricavo gli angoli del robot tramite protocollo canbus) uno stato del robot dei giunti ci sono dei controlli activex per matlab che permette di inserire e modificare un modello cad?