Motoriduttore per manipolatore industriale, zone morte.

[torla91]

Buongiorno a tutti, sto studiando robotica, chi di voi saprebbe darmi una definizione di zona morta di un motoriduttore? sto cercando la definizione ma non trovo nulla, tale termine è usato nelle slides del mio professore.



*tasto destro, open image in a new tab per vedere l' immagine intera.

grazie e buongiornata

[angel99]

In quel testo, con zone morte ci si riferisce ai giochi nei rotismi dei motoriduttori. Quando si inverte il momento torcente relativo tra le due porte di un riduttore, esiste un intervallo d'angolo entro il quale gli accoppiamenti dentati non sono più a contatto. In questo intervallo, la funzione di trasferimento del componente non è più definita. Questa è la zona morta.

[torla91]

perfetto , quindi si parla di riduttori NON a gioco zero?

[angel99]

Con la premessa che i riduttori a gioco zero sono un'astrazione, se si parla di zona morta è logico pensare ci si riferisca a riduttori tradizionali.

[torla91]

grazie mille, chiarissimo! possiamo chiudere il thread.

[WALTERmwp]

possiamo chiudere il thread.

ma anche no.

Saluti

[dimaios]

Prova a leggere questo. link.

[torla91]

Very nice! Thank you!