ESC per i motori dei quadricotteri (Droni)

[Tricka90]

Buonasera a tutti.
Per un progetto universitario devo progettare e realizzare un quadricottero basato su Arduino. I motori trifase ed i relativi ESC li comprerò già pronti. Per quanto riguarda gli ESC non sto riuscendo a trovare sul web nessun datasheet che spieghi esattamente che segnale il sistema si aspetti in ingresso. Gli unici manuali che trovo sono orientati ai meno smanettoni e ovviamente si limitano a descrivere come connettere il modulo ESC alla centralina. Dato che per vari motivi il nostro quadricottero si baserà su un Arduino vorrei capire esattamente come posso interfacciarmi col modulo ESC senza l'acquisto di ulteriori moduli già pronti.
Cliccando sul link seguente potete vedere il datasheet di uno degli ESC più usati per il controllo dei motori trifase per droni: https://www.jonathan.it/files/Istruzion ... er_PRO.pdf
Come si vede in figura il modulo, oltre i cavi di alimentazione, possiede un connettore tripolare. I poli probabilmente sono costituiti da tensione di alimentazione, riferimento e Segnale in ingresso.
Avete idea di come possa capire che Segnale in ingresso si aspetta il ESC?
Sarebbe comodo se si aspettasse una semplice PWM per mezzo della quale regolare la velocità del motore.
Avete qualche idea?

[wall87]

Non so se ti può essere utile, ma ho trovato questi 2 siti.
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