Progetto con specifica diretta sul controllo

[Stefano91]

Salve a tutti.
Sul libro C. Bonivento, C. Melchiorri, R. Zanasi: “Sistemi di Controllo Digitale” al Capitolo 10: Progetto con metodi analitici, si parla dei metodi deadbeat semplificati ed in particolare del metodo con specifica diretta sul controllo. A riguardo di quest'ultima parte il libro dice quanto scritto nell'immagine che allego.

La mia domanda è: il valore di N, che si trova nelle espressioni generali di Y(z) e U(z), deve essere necessariamente uguale in tutte e due?

(Ovviamente il metodo di sintesi continua. Io ho allegato solo la parte riguardante ciò che mi interessava).

Grazie.

[dimaios]

Devi ragionare sulle specifiche.
Il sistema dinamico da controllare ha in ingresso e come uscita .

Il progetto consiste nel sintetizzare un controllore che porti l'uscita ad un valore prefissato nel minor tempo possibile e rimanga successivamente stabile.

Dopo N passi ( da determinare ) ti troverai con l'uscita al valore fissato e l'ingresso ad un valore pari al reciproco del guadagno statico del sistema.

E' evidente che N è viene scelto in modo tale che i passi siano superiori rispetto all'ordine del processo da controllare altrimenti il problema non è risolvibile.


Inoltre siccome il sistema non può reagire al passo zero perché ci vuole almeno un periodo di campionamento per generare l'uscita a partire da un valore iniziale nullo, inizia dal campione 1 e non da 0.

Queste posizioni generano un insieme di equazioni che ti permettono di sintetizzare il controllo.
Non sono le uniche possibili ma la tecnica consiste nell'impostare queste condizioni.