Motore sincrono a riluttanza

[Gianluc17]

Buongiorno a tutti,
sto eseguendo una simulazione con simulink con un motore sincrono a riluttanza utilizzando la libreria simscape.
La simulazione avviene modellizzando un carico con un' inerzia di 10 kg*m^2 e applicando una coppia di carico variabile. La velocità viene misurata in retroazione e inviata con il riferimento ad un regolatore PI che da la coppia desiderata in un'uscita al motore.
La coppia di carico rimane zero fino al tempo t=2s, e fino qui la velocità raggiunge il riferimento senza problemi. Appena dopo tale istante la coppia di carico ha una variazione da me fissata a 100 Nm e noto come la velocità diminuisca non seguendo più il riferimento. Qualcuno mi sa dire per quale motivo? è una questione di regolatore oppure è un problema del motore che non riesce ad andare a quella velocità con quel carico??