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valore di landa per stabilità robusta

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[1] valore di landa per stabilità robusta

Messaggioda Foto Utenteflav1 » 7 giu 2019, 22:37

Salve,

devo determinare la stabilità robusta del parametro theta contro le incertezze.

Mi vengono dati il processo : P(s) = [(s-1)/(s+10)*(s+1)]*e^-(theta*s) con theta compreso tra 0.5 e 11, e mi viene dato il processo nominale P(s) = [(s-1)/(s+10)*(s+1)]*e^-(s) .

devo andare a verificare la seguente condizione:

Cattura.PNG
Cattura.PNG (2.69 KiB) Osservato 278 volte
(1)

alla fine quello che ottengo è :

Cattura c.PNG
Cattura c.PNG (10.46 KiB) Osservato 278 volte


e


Cattura d.PNG


come faccio a determinare il valore di landa per cui la condizione (1) è verificata? Grazie in anticipo.

(in caso non fosse chiaro posso postare l' esercizio svolto da me su foglio di carta)
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[2] Re: valore di landa per stabilità robusta

Messaggioda Foto Utenterichiurci » 7 giu 2019, 22:48

Landa chi?
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[3] Re: valore di landa per stabilità robusta

Messaggioda Foto Utenteflav1 » 7 giu 2019, 22:52

landa è il valore che si trova a denominatore di |T(jw)|.

Scusami in effetti non sono stato molto chiaro.

la condizione quindi sarebbe:

Screenshot_20190607-225515.png
Screenshot_20190607-225515.png (187.1 KiB) Osservato 263 volte
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[4] Re: valore di landa per stabilità robusta

Messaggioda Foto Utenteflav1 » 7 giu 2019, 23:37

Quindi, come faccio a disegnare il modulo del diagramma di Bode di quella funzione di trasferimento e qual è il valore di landa affinchè questo modulo resti sempre minore di 1? Grazie in anticipo
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[5] Re: valore di landa per stabilità robusta

Messaggioda Foto Utenteclaudiocedrone » 7 giu 2019, 23:49

Ciò Foto Utenteflav1 sito veneto ?...
Questa lettera \lambda si chiama lambda, non landa;
poi in LaTeX devi anteporre lo slash "\" per ottenere la lettera greca, inoltre sempre in LaTeX l'asterisco si usa per indicare la convoluzione per cui se per caso lo hai usato per indicare il prodotto è sbagliato; il prodotto si indica con "\cdot" oppure "\times" ( \cdot oppure \times)...
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[6] Re: valore di landa per stabilità robusta

Messaggioda Foto Utenteclaudiocedrone » 8 giu 2019, 0:49

...ancora su LaTeX:
omega minuscolo "\omega" (\omega) e non w per la pulsazione, per la frazione (divisione)
non usare il reverse slash ma la seguente sintassi "\frac{numeratore}{denominatore}" (es. 1/10= \frac{1}{10});
per semplificarti la vita (e semplificare la comprensione a chi ti legge :-) ) puoi fare uso di questo editor.

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[7] Re: valore di landa per stabilità robusta

Messaggioda Foto UtenteMarcoD » 8 giu 2019, 9:06

la teoria dei controlli automatici è un landa misteriosa, popolata da simboli strani... :-)
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