Consiglio su libro di testo

[fede123]

Salve a tutti,
Devo preparare un esame di controlli automatici ma sto riscontrando molta difficoltà dato che il libro consigliato dal professore è molto molto teorico, incentrato sulla matematica, dispersivo e poco pratico. (oltre che di 20 anni fa! )
Io studio ingegneria informatica ma non mi fa impazzire l'automatica quindi trovo ancora maggiore disagio in tutto questo, per di più il professore all'esame è poco benevolo , non che debba esserlo ma piove sul bagnato .

Potreste consigliarmi un libro o un sito, un link, un pdf...Quello che volete dove posso trovare spiegazioni semplici e chiare su Diagrammi di Bode, Nyquist, sistemi controreazionati, matrici e tutte le cose a loro collegate, tempi continui, discreti...Magari anche con esercizi fatti ? (Sarebbe magico).

Il programma è quello classico di controlli automatici da 9 crediti, ciao e grazie!

[IsidoroKZ]

Qual e` il libro di testo consigliato?

[fede123]

Controlli automatici, Isidori del '93.
Ma scusi la curiosità, lei c'entra qualcosa con chi ha scritto il libro? Il nome è molto simile :)

[IsidoroKZ]

No, non sono un controllista Ho usato Feedback Control of Dynamic Systems, Franklin, Powell e Emami-Naeini, non mi piaceva alla follia, ma mi pare che faccia tutto quello che serve.

[rugweri]

Quando ho fatto controlli automatici (qualche anno fa) ho trovato molto interessanti il Dorf-Bishop e (se proprio vuoi un libro in italiano) il Bolzern-Scattolini-Schiavoni, che per quanto ne so oggi sono consigliati in molti atenei (la qual cosa non è garanzia di qualità - dico, c'è ancora chi per programmare in C consiglia il Deitel... - ma sicuramente aumenta le probabilità di trovare un corso che si ispiri a loro).

Domanda, fede123: quanta teoria dei sistemi vedete nel tuo corso?

[fede123]

Guarda ce n'é poca ma per me è anche troppa non mi piace proprio, forse perché la professoressa che per la prima volta mi introdusse a questo mondo non era per niente adatta all'insegnamento...Di fatto non ci capisco niente, trovo questa materia molto confusionaria (non difficile), la mia difficoltà è reperire le informazioni, non ho problemi con la matematica.

Comunque per rispondere alla tua domanda io studio "ingegneria informatica e automatica" ma ho puntato sul percorso incentrato sull'informatica, non nell'automazione e di conseguenza ho un solo esame da 9 CFU in cui c'é sia teoria dei sistemi ( 6 CFU ) che un'introduzione all'automazione con sistemi controreazionati (3 CFU).

Per chi invece preferisce un percorso incentrato sull'automazione ci sono forse 3/4 esami fai di più o meno 6 crediti in media, per un totale che si aggira secondo me tra i 24-30 CFU tra automazione, AI e modellistica.

Siccome vi vedo esperti se posto un paio di esercizi mi aiutate? Non a fare i conti quello ci penso io, più che altro è roba di teoria basta che mi date un paio di informazioni e io chiudo questo esame, please

[IsidoroKZ]

Per le spiegazioni il meglio dei controllisti qui e` dimaios, che mettiamo in preallarme

[rugweri]

Prima scrivi:

Di fatto non ci capisco niente

Ma poi scrivi:

basta che mi date un paio di informazioni e io chiudo questo esame, please

Occorre che tu ti decida: ti occorrono un paio d'informazioni o non hai capito niente?

[fede123]

Perché gli esercizi, se mi spiegano come si fanno, li imparo e poi li so fare.
Ma, di fatto, poi non so bene come collegare i grafici, le funzioni...Nel senso imparo a fare gli esercizi ma la materia non la capisco .

[rugweri]

Quello che descivi è in effetti ovvio: visto un procedimento risolutivo, la sua applicazione bovina è banale (e purtroppo molti esami universitari sono strutturati in modo tale da essere bypassabili in quel modo... ma è un discorso lungo che non dobbiamo sviluppare qui e ora), mentre capire davvero le cose è assai più difficile e richiede impegno.

Onestamente, al di là del supporto che ti si può fornire qui sul forum (ti è già stato detto chi è il "riferimento" in tema di automatica da queste parti, e a di là delle competenze - che sono tali e tante nel caso specifico da rendermi totalmente inadeguato a giudicarle - posso garantirti che trattasi di una persona disponibilissima) nella risoluzione degli esercizi, io credo che tu debba anzitutto svolgere un lavoro di studio e comprensione della materia. Entro i miei limiti, il mio suggerimento pratico è di prenderti un buon libro che spieghi entry-level le basi della teoria matematica dei sistemi (io al tempo utilizzai questo, che non è assolutamente male) e uno di controlli automatici (te ne abbiamo consigliati nei post precedenti) e studiarli opportunamente. XXX.