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Quattro componenti attaccati

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pubblicato 12 anni fa, 5.448 visualizzazioni

Spesso capita di dover "cambiare" sistema di riferimento, la traslazione non è particolarmente complicata, ma,al contrario la rotazione degli assi non risulta molto intuitiva.

Dopo un breve ripasso ho pensato che magari potesse essere di aiuto a qualcuno e ho deciso di appuntarlo quì. Cominciamo.

Dato un sistema di riferimento cartesiano che nello schema ho indicato con lettere corsive maiuscole OXY (in nero) si immagini di ruotarlo di un angolo α in senso antiorario (angolo positivo):

N.B. con le lettere maiuscole si è indicato il nome degli assi, mentre con quelle minuscole si sono indicate le coordinate del punto P (nei due sistemi di riferimento). Data la seguente costruzione:

Il segmento hx è dato da:

[...]

pubblicato 13 anni fa, 8.937 visualizzazioni

introduzione Supponiamo di dover gestire un motore in DC, ovvero gestire senso di rotazione e velocità. Una modo piuttosto longevo di eseguire tale gestione è l’utilizzo del PWM, ovvero gestire velocità e senso con un solo segnale che racchiude in se tali informazioni. Cercherò di trattare l’argomento nella maniera più generale possibile in quanto ogni singolo aspetto meriterebbe lunghe e profonde trattazioni, sia da un punto di vista elettronico che da un punto di vista matematico, trattando dunque l’aspetto più “pratico”.PWM Il PWM (acronimo di“pulse width modulation”) non è altro che un’onda rettangolare di periodo T che rimane alta per un tempo t’ e bassa per un tempo t’’ (dunque t’+t’’=T) il cui rapporto t’/T viene chiamato duty-cycle:

[...]
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