Calcolare la funzione di trasferimento ?

[matteoDL]

Ok le radici che hai trovato sono giuste, e quelle corrispondo proprio ai poli.
Infatti la funzione di trasferimento si scrive come:
, quindi nella forma

EDIT: Riguardo alla stabilità se non sbaglio si ha stabilità asintotica quando tutti i poli hanno parte reale negativa (e quindi in questo caso si).
Se il tuo scopo invece è capire se il sistema retroazionato è stabile allo è un'altra storia.

[klejdi]

quindi allora i poli che ho trovato sono giusti ? il problema chiede che trovi se il sistema è stabile oppure no , e l'unico modo che so farlo è tramite il criterio di bode vero o approssimato .

[matteoDL]

Rispondi senza citare tutto il messaggio, se necessario cita solo la parte interessata. Allora il problema è trovare la stabilità (asintotica?) del sistema descritto da quella funzione di trasferimento o dello stesso sistema retroazionato?

[klejdi]

Sorgente FidoCadJ | Ingrandisci | Cos'è Fidocad

potrebbe essere giusta questa interpretazione grafica ?

[matteoDL]

Da quel che vedo hai una pulsazione naturale e uno smorzamento .
Il diagramma asintotico di Bode corrisponde quindi a una semiretta con per parallela all'asse delle pulsazioni e con ordinata , mentre per una semiretta che si "attacca" alla precedente e scende con pendenza -2, cioè -40dB/decade. Non capisco dunque perché la tua inizi dopo un po a scendere con pendenza -3.
Nel diagramma non ho considerato il picco dovuto allo smorzamento.
Mi sembra di aver scritto giusto, se qualcuno ne sa più di me mi corregga pure che mi tornerà certamente utile.
In ogni caso per il tracciamento dei diagrammi asintotici puoi guardarti questa dispensa a mio avviso ben fatta.
Per controllare se il tuo diagramma corrisponde usa poi questo.

[IsidoroKZ]

-2 mi pare siano -40dB/dec

[matteoDL]

si grazie scusa ho corretto.

[klejdi]

Poi scusa come faccio a calcolare

[matteoDL]

Come detto prima devi spiegarli i simboli usati..
Inoltre se vuoi il mio aiuto rispondi alla domanda che ti ho fatto nel post [23] così si capisce dove vuoi arrivare.

[klejdi]

Allora il problema è trovare la stabilità (asintotica?) del sistema descritto da quella funzione di trasferimento o dello stesso sistema retroazionato?

dello stesso sistema retroazionato