Simulink: Controllo della velocita di un motore c.c.

[dimaios]

Se hai i requisiti pubblicali ed inizia ad illustrare la strada che hai intenzione di perseguire.

[arakanoid]

Dove trovo il sensore capacitivo nella libreria?

Sono riuscito a trovare un encoder incrementale ma non ho capito come va utilizzato. Se ho una simulazione e un motore come faccio a conoscere la posizione angolare? ( so come funziona dal punto di vista teorico, ho letto anche l' help del blocco in simulink )

[dimaios]

Il sensore capacitivo non lo trovi in libreria.
Tale sensore non e' adatto alla tua applicazione visto il rapporto di riduzione della catena cinematica.
Infatti anche se lo installassi sull'albero veloce non avresti abbastanza risoluzione per il posizionamento.

L'unica soluzione decente sarebbe quella di utilizzare una cinghia trapezioidale dentata e leggere la frequenza di passaggio dei denti sul sensore ma e' un approccio ingegneristicamente sbagliato.
Utilizza almeno un encoder incrementale.
Ti serve anche un sensore induttivo per eseguire lo zero di posizione del sistema ( cremagliera ).

La seconda domanda non ha senso in quanto il modello del motore ha come ingresso una tensione e come uscita una velocita' angolare.