dimitri94, ragioniamo su qualcosa di reale che dovrai presentare ad una commissione di persone adulte.
PROBLEMAEmulare il comportamento di un pannello solare in grado di inseguire il sole tramite una serie di sensori ed un attuatore elettrico.
A questo punto punto,
se il progetto è di tipo sperimentale, la commissione si aspetta di vedere le seguenti cose :
1) Un pannello solare con relativa struttura
2) I sensori e l'attuatore elettrico
3) Il sistema di controllo
4) Le ipotesi, la teoria ed i calcoli che hanno portato ad una certa soluzione
5) Possibilmente una dimostrazione di inseguimento oppure un video o delle foto relative ad un esperimento reale condotto all'aperto.
Un sistema di puntamento ha un algoritmo di predizione della posizione del
target che permette da qualsiasi posizione sulla terra e qualsiasi istante ( data e ora ) di predirre dove si trova il sole.
A questo si può aggiungere un controllo in tempo reale per eseguire lo zero del sistema in quanto esistono sicuramente degli errori di realizzazione, posizionamento e le tolleranze che rendono l'inseguimento su traiettoria programmata non ottimale.
In realtà già con la traiettoria teorica ottieni ottimi risultati ma se vuoi inserire anche il controllo
realtime da un punto di vista didattico secondo me è piu' che encomiabile.
Come vedi
hai saltato tutti i passi intermedi.
Vuoi inseguire una lampada ( controllo
realtime del
target ) senza aver predetto la traiettoria.
Allora a cosa serve il pannello solare ? Se vuoi fare un semplice inseguimento puoi prendere una
webcam o un
array di sensori e tentare l'inseguimento di un
target luminoso ad alta intensità senza scomodare il pannello solare.
Se parli di pannelli solari induci nell'interlocutore delle aspettative che non vengono soddisfatte ( fondamentalmente ci si aspetta un altro approccio ) e quindi non fai una figura molto edificante e dimostri di non aver compreso il concetto ingegneristico da applicare per ottenere una soluzione plausibile.