RPM di un motore Parrot AR Drone

[minidiable]

Ciao a tutti, ho un bel problema e non so se ha soluzione o meno.

Sto usando un quadricottero con dei motori AR Drone e vorrei sapere se c'e' un modo per avere un feedback di velocita' dagli ESC che sono montato assieme al Brushless motor.
http://www.amazon.co.uk/Parrot-AR-Drone ... B007HZLM9O

In parole povere io so che per comandare i motori AR Drone bisogna dare un certo segnale (diciamo che va da 0 a 500).
Detto questo pero' quando io dico :"Ok Ti do 400", non so se davvero sto dando 400 al motore o meno. Nel caso ideale in cui non ho resistenza eccessiva dell'aria e non ho forze esterne, probabilmente il mio 400 corrisponde a un 400, mentre nel caso in cui ad esempio ho del vento che agisce sulle eliche probabilmente quando io do 400, le eliche gireranno a degli RPM corrispondenti a 380..e cosi' via!!!

C'e' un modo per hackare questi ESC , io voglio (in parole poverissime) un filo che esce dai motori e mi da la velocita' di rotazione del motore!

Grazie per l'aiuto,
Fabrizio.

[carlomariamanenti]

Ciao minidiable, il controllo brushless che descrivi dovrebbe essere sincrono quindi probabilmente non dovresti riscontrare alcuno scorrimento tra il segnale di comando e la reale velocità di rotazione dell'asse.
Una semplice prova puoi eseguirla misurando in laboratorio la velocità del motore mediante un tacometro meglio se contact-less.
In mancanza di questo strumento puoi "arrangiare" un sistema di misura con un sensore di adeguata banda passante che potresti utilizzare per leggere la rotazione dell'elica collegato ad un'oscilloscopio.

[minidiable]

Ma a me servirebbe qualcosa per misurare la velocita' anche quando sto in volo e non solo una tantum.

Gli encoder sono l'unica scelta?

Grazie!!!

[carlomariamanenti]

Beh, se verifichi in laboratorio che il sistema è sincrono allora non ti servirebbe a nulla misurare la velocità durante il volo.
Se invece non si tratta di un sistema sincrono allora potresti approfondire la cosa.
Personalmente ti sconsiglierei di applicare al motore un encoder per evidenti problemi di carico e di peso.
Molto più verosimilmente potresti "leggere" la velocità da sistema di controllo stesso laddove il motore disponesse di un sensore di feedback.
Disponi di documentazione tecnica relativa ai componenti in oggetto?

[minidiable]

No purtroppo .

I motori usano un protocollo proprietario al quale sinceramente non sembra possibile accedere, almeno da quello che ho visto e letto in rete.

Mi spieghi meglio l'approccio che proponi perche' non ho capito proprio benissimo :)

Grazie

[carlomariamanenti]

Non conosco il prodotto, ma se stiamo parlando di un controllore brushless molto probabilmente il motore prevede un sensore, normalmente ad effetto di hall, che retro-aziona la velocità verso il drive.
Se così fosse, una volta individuato il componente, potresti disegnare un un circuito che non perturbando il segnale letto permetta di utilizzarlo anche per altri scopi: nel tuo caso misurare la velocità dell'asse del motore.

[dimaios]

minidiable stiamo ...... precipitando ......
Dal controllo multivariabile su prototipo autocostruito all' AR.Drone della Parrot .....

Se invece di inventarti soluzioni da ingegneria circense provassi a studiare bene i dispositivi con cui hai a che fare risparmieresti tempo e soldi!

E' tutto già disponibile in rete ... e gratuitamente ... non devi inventare proprio nulla !!!!!
L' AR.Drone è uno dei dispositivi più "smanettati" in assoluto.

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[carlomariamanenti]

minidiable stiamo ...... precipitando ...... ...

dimaios mi sono perso qualcosa?

[dimaios]

Si carlomariamanenti, tutte le puntate della telenovela.
"Quadrocopter ... un volo senza cinture di sicurezza!", in onda periodicamente su ElectroYOU e prodotto da minidiable.

[carlomariamanenti]

Grazie per la dritta.