Nel controllo supervisivo mi viene data la seguente specifica dinamica

Mi viene chiesto di rappresentarla con un automa a stati finiti. Non riesco però a metterlo su...ho disegnato questo per ora:
Il linguaggio generato dall'automa è il seguente (a meno di errori o omissioni)

e differisce dalla specifica e quindi non è la giusta rappresentazione. Non riesco però a trovare un automa che la rappresenti esattamente. A quanto mi pare di capire l'evento "b" dello stato "x0" è la soluzione che ho usato per generare le parole del tipo (ba)^k ma è anche la causa del problema...
Avreste qualche dritta da darmi, magari generale, per la rappresentazione di linguaggi tramite automi?
Grazie in anticipo
Giulio

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