Matrice del Sistema

[ciccio]

Ho il seguente sistema meccanico dove:

Sorgente FidoCadJ | Ingrandisci | Cos'è Fidocad

F --> forza esterna che io posso comandare
Fr --> --> attrito dinamico+ attrito viscoso

dove v è la velocità del corpo.

L'equazione meccanica che regola il tutto è:




Devo riportare il sistema nella forma classica del tipo:




Come variabili di stato (X(t) avrei scelto (se è giusto) la posizione e la velocità.


Non riesco però a capire come fare, in quanto la velocità in Fr compare al quadrato. Qualcuno mi potrebbe dare una delucidazione.

Grazie in anticipo a chi potrebbe darmi una mano!

[dimaios]

ciccio, questa discussione e' gia' stata aperta in un altro thread per cui continua su quello.
Questo verra' cestinato a breve.

[ciccio]

Ok scusi per questo nuovo messaggio, credevo con la domanda sopra di andare fuori tema nell'altro thread e perciò ho scritto qui.


Saluti.