Domanda:

Come si dimensiona una resistenza di frenatura?

Risponde Domenico

Si devono conoscere:
J = momento di inerzia totale riferito all'albero motore in Kgm². Quindi se Jc è il momento di inerzia del carico, Jm quello del motore, n il rapporto di riduzione dell'eventuale riduttore di velocità, si ha: J=Jm+Jc/n²
w = omega cioè velocità del motore massima in rad/s.
L'energia da dissipare sulla resistenza è L = 0,5 * J * w² joule.
Se la frenatura è una tantum (esempio frenata di emergenza) la resistenza deve essere in grado di assorbire l'energia calcolata in joule. Normalmente chi costruisce resistenze di frenatura indica questo valore.
Facciamo un esempio:
J = 0,1 Kgm²
w = 1500 rpm quindi 1500 * 2 * PI / 60 = 157 rad/s.
L = 0,5 * 0,1 * 157² = 1233 joule. Quindi la resistenza deve assorbire tale energia senza rompersi. Tieni presente che il rendimento del motore e quello del drive è a tuo favore quindi l'energia dissipata sarà leggermente più bassa.
Se poi la frenatura è ricorrente bisogna conoscere il tempo tra una frenatura e la successiva.
La potenza da dissipare continuativa è P = L / t.
Se nell'esempio precedente avessimo una frenatura ogni 1,5 s.
Abbiamo P = 1233 / 1,5 = 821 W.
Quindi la resistenza deve essere in grado di dissipare continuativamente tale potenza.

Domenico Pirocca