Programmazione robot

[CarmineValente]

Salve a tutti. Ho letto la discussione e mi sono fatto un'idea. Sono laureato in informatica e sto valutando l'ipotesi di specializzarmi nell'ambito dell'automazione e della robotica. Onestamente ne so ben poco. Qualcuno di voi potrebbe darmi qualche link, informazione o anche inviarmi qualche esempio di codice. Vorrei capire se le mie conoscenze (insieme ad un po' di esperienza) possono permettermi di lanciarmi in questo campo che mi sembra in tutta onestà molto interessante e forse anche meno saturo rispetto agli altri campi dell'ICT.
Grazie anticipatamente.

[mir]

Non so risponderti in merito, ma credo che ti convenga aprire un nuovo topics perché possano vedere meglio la tua richiesta i moderatori e gli altri membri del forum.
ciao
mir

[And81]

Ciao a tutti sono interessato al linguaggio di programmazione x robot Fanuc e relativi manuali d' uso.

[Ivan_Iamoni]

Bene , allora questo link ti porta sulla strada giusta.
I manuali che trovi qui sono in inglese e sono persino dal mio punto di vista i migliori , unica pecca bisogna sapere l'Inglese.
Spero non sia un problema.
Le case madri non rilasciano manuali, ma invitano a frequentare corsi dove ti riempiono di inutili scartofie e brochure publicitarie.

Ivan

[Ivan_Iamoni]

Qualcosa lo trovi anche qui.

Ivan

[Ivan_Iamoni]

E poi qui
Ti ricordo solo che per scaricare informazioni dal forum di mr.PLC ti devi registrare.
Buon lavoro
Ivan

[iron5703]

Ciao Ivan, vista la tua esperienza con i Robot Abb ti chiedo aiuto per il seguente problema:
Durante l'aggiornamento del sistema operativo in un Robot Abb IRB 4400 S4 M2000 c'è stato un black out,
alla riaccensione del robot mi è apparsa la schermata che diceva che nessun SO è installato, ho ricaricato il SO, ma dopo il reboot
mi appare sempre la stessa schermata.
Mi sono collegato in ethernet con FTP e ho visto che all'interno della Flash Eprom c'è la cartella con il SO.
A questo punto vorrei cancellare la cartella e provare a reinstallare da capo il SO, ma non posso, in quanto la cartella è protetta in scrittura e no posso fare il C Start
Sai se c'è modo di formasttare la Flash o di cancellare il sistema operativo. Tempo fa, parlando con un tecnico Abb
avevo sentito della possibilità di collelgarsi in seriale, ma non ricordo più bene.
Se hai qualche suggerimento, è ben accetto.
Ciao
Ivan

[Ivan_Iamoni]

La procedura di creare un sistema nuovo e caricarlo , è corretta, le volte che mi è capitato di farlo, ho utilizzato il RobotStudio.
Se vi sia un modo di cancellare il contenuto di una cartella tramite collegamento seriale è qualcosa che non ho mai sperimentato e quindi non ti posso aiutare.
Cosa impedisce esattamente di eseguire la procedura C-start? Solitamente non dovrebbero esserci restrizioni di sorta.
Prova al limite a generare un nuovo sistema con robotstudio on line , caricarlo nella memoria ed eseguire un X-start (restart con sistema operativo diverso).

Ivan

[iron5703]

Ciao Ivan.
Ho provato a generare un nuovo sistema, io uso Robot Install, però sono al punto di partenza,
una volta installato il SO, il robot fa un Riavvio in automatico e dopo il riavvio mi ritrovo sempre la stessa schermata.
Quella in cui mi dice che nessun sistema operativo è installato e mi chiese se voglio procedere con l'installazione tramite dischetti o tramite porta ethernet.
Per questo ti dicevo che non posso fare il C Start e tantomeno l'I start.
Mi sono ricollegato con FTP e all'interno della Flash ora mi trovo 2 cartelle con 2 SO, una con la versione 3HA....2.13 "la prima versione che ho installato" e una con la versione 3HA....2.16.
La prossima cosa che voglio provare è montare la Flash come Slave su un normale PC, visto che tanto l'attaco è un come IDE e vedere se da PC riesco a cancellare i SO, però dubito che Windows me la veda, perché credo che non sia formattata in FAT.
Appena ho il tempo di provare scrivo il risultato.
Ciao.

[iron5703]

Dunque, ho montato la flash sul PC e la vede, é formattata in Fat.
Ho cancellato tutto il suo contenuto e l'ho rimontata sul robot, però dopo questa operazione non me la vede più.
Mi sa che windows scrive dentro qualche file di sistema che il robot non gradisce.
Allora ho smontato la flash da un altro robot, sempre IRB4400 M2000 ne ho fatto l'immagine con HDClone e ho scritto l'immagine sulla flash non funzionante. Rimontata sul robot, questa volta è partito, ho caricato i parametri di sistema da dischetto e funziona.
A questo punto non contento, ho fatto il C-Start e ho provato a ricaricare il SO con Robot Install, ma dopo il riavvio mi è riapparso il messaggio che nessun SO è installato.
Non riesco a capire il problema, per essere sicuro che non fosse il PC o il programma ho fatto la stessa procedura su un altro robot e tutto è andato a buon fine.
Chiamando ABB mi dicono che è la flash.
Però ricaricando l'immagine nella flash e rimettendola sul robot funziona, ovviamente la matricola non è giusta, ma il Robot è identico, quindi tutto funziona.
Ho ordinato una flash nuova, cosi quando arriva provo a vedere se è proprio quella.
Se hai qulche idea, dimmi pure.
Ciao
Ivan