Tra qualche giorno devo sostenere l'esame .
Non riesco a risolvere questo esercizio.
Non mi e' mai capitato di avere due controllori in catena diretta.
In figura e' rappresentata l'uscita , l'ingresso ed il disturbo di un sistema di controllo a controreazione.
Il sistema e' progettato con due controllori C1(s) e C2(s) . Essi sono nella forma .
C1(s) = Kc/S^h e C2(s) = 10/s^k .
Devo trovare Kc , h e k compatibile con le uscite sotto riportate .
Ingresso e' una rampa


Mi date qualche indizio su come procedere ? grazie.