quadrilatero articolato

[lillo]

salve a tutti.
domanda un po insolita in un forum di elettrici e elettronici, ma credo che qualche meccanico possa aiutarmi.
sono alle prese con il quadrilatero articolato.
Si parla di analisi cinematica e dinamica. qualcuno può fornirmi notizie a riguardo?
ringrazio anticipatamente

[asdf]

Per caso si tratta di meccanica applicata alle macchine lillo?

[lillo]

ma sai che ti stavo taggando asdf, ricordavo di aver letto che facevi meccanica.si l'esame è quello, ormai l'ho quasi finito e il programma comprende:
quadrilatero articolato, manovellismo di spinta, glifo oscillante;
ruote di attrito, ruote dentate;
trasmissione a cinghie;
freni (disco, tamburo, nastro);
vibrazioni.
ho come riferimento gli appunti del prof (e permettetemelo, non si capisce una mazza ) e sto usando il libro Iacazio-Pastorelli. Nelle analisi prima citate da me non trovo alcuna corrispondenza tra appunti e libro.
mi mancano solo il quadrilatero e co., il resto bene o male l'ho fatto

[asdf]

Se avessi potuto consigliarti un libro ti avrei detto:

Lezioni di meccanica applicata alle macchine di Lelio della Pietra, vol. 1 e 2.
Lì è spiegato molto bene.

http://www.edises.it/descrizione_ebook.php?id=111200297&macro=3

http://www.edises.it/descrizione_catalogo.php?id=111200361&arr=202_311_0_&macro=1&sottoritorno=202&macro_edi=1

[asdf]

Credo che nella biblioteca della tua università dovresti trovarli lillo.
Magari potresti dare un'occhiata da lì per integrare i tuoi appunti.

[lillo]

capisco.
sinceramente preferisco usare le direttive del prof in quanto persona altamente irrascibile
ti posto un esempio che nella speranza che tu o qualche altra anima buona possa aiutarmi:
Per quel che riguarda l'analisi cinematica credo che qualcosa mi sia chiara:
devo individuare le velocità di manovella, bilanciere e biella rispetto al loro centro di istantanea rotazione:

Sorgente FidoCadJ | Ingrandisci | Cos'è Fidocad

supponiamo di conoscere e, per il momento di voler calcolare e :
allora, trovo la velocità del punto B:
con direzione e verso note, in quanto perpendicolari a
trovata Vb ricavo Va, tenendo presente che non c'è moto relativo tra A e B:

da cui ricavo:

prima di passare alle accelerazioni: quante cavolate ho scritto
EDIT: ma come trovo ?

[masomaso90]

Ciao,
ho dato questa materia poco tempo fa, per cui è ancora fresca

Personalmente consiglio caldamente il metodo grafico, ove possibile...

Per quanto riguarda :

[lillo]

si... si hai ragione
per quanto riguarda il metodo grafico lasciamolo perdere in quanto il prof sembra che lo ignori
ora per le accelerazioni mi sono perso...

[masomaso90]

Senza il metodo grafico è un macello, specilamente per le accelerazioni, devi sommare 5 vettori alla volta...

[lillo]

allora: se la costruzione grafica è quella che ho capito, gli ho dato un occhiata sul libro.
comunque sia il prof che il libro considerano nota e costante una delle velocità angolari, nel mio caso ad esempio:


da cui:

(il prof indica le grandezze derivate con un pallino sopra)

per questo l'accelerazione del punto B risulterà:

solo centripeta.

arrivato qui mi perdo, sarà il vino della domenica, comunque posso dirti che alla fine per valutare l'accelerazione del punto A anche sui miei appunti arriva a sommare 5 vettori.

EDIT:credo che con le supposizioni fatte la somma dei vettori si riduca