controlli automatici consiglio libro/materiale universitario

[OlivieroTwist]

Ciao a tutti, prima di tutto mi scuso perché non sono un assiduo frequentatore del forum ed è già la seconda volta che chiedo un consiglio gratuito

Devo affrontare un corso universitario in cui la materia necessita di avere delle basi di controllo. Purtroppo durante il mio percorso di studi non ho mai studiato tale materia. Ora facendo finta che io non sappia nulla tranne che analisi 1 2 fisica 1 2 e un corso di algebra lineare qual è l'approccio che dovrei avere per capire questa affascinante materia? mi spiego: sotto mano ho un libro di controlli automatici dove da per assodato la conoscenza della dinamica dei sistemi lineari (che io non conosco). Consigli di dove come studiarli?

In un mese il professore ha già toccato diversi argomenti come le funzioni di trasferimento, i diagrammi di bode il controllo feedback e feedforward proporzionale e derivativo tutto ovviamente condito dal necessario formalismo matematico.

Ringrazio in anticipo tutti

[jordan20]

Qui c'è del materiale didattico del mio docente di Controlli Automatici, reso pubblico e disponibile a tutti:
http://www.unipa.it/alonge/

[lillo]

prova anche qui, sono le dispense del mio corso di controlli automatici.

[Piercarlo]

prova anche qui, sono le dispense del mio corso di controlli automatici.

Slurp!

Ciao
Piercarlo

[jordan20]

prova anche qui, sono le dispense del mio corso di controlli automatici.

perché da me non lo apre? Mi da un messaggio di errore

[lillo]

strano credo che Piercarlo lo abbia aperto.
forse il browser? io sono con Chrome.

In un primo momento "sembrava" che non si aprisse ma poi ho visto che consente due modalità di ingresso: come utente registrato (credo rivolto agli studenti dell'ateneo) e come anonimo. Entrando come anonimo ho comunque potuto scaricare tutte le dispense (che erano quelle che mi interessavano). In realtà erano accessibili anche gli appelli agli esami, le prove e anche un file di votazioni ma forse queste lo erano solo per errore.

Ciao
Piercarlo

[Piercarlo]

Oggi sono un po' ciuco nel rispondere: senza volerlo ho rubato la firma a qualcuno. Me ne scuso ma siccome mi piace mi tengo la refurtiva!

[jordan20]

in ufficio dove sto adesso uso firefox... credo che a casa allora si possa aprire tranquillamente con chrome

[IsidoroKZ]

Fra i tanti libri, suggerirei questo http://www.amazon.com/Feedback-Control- ... 0131499300

Pero` bisogna anche vedere che corso stai seguendo che richiede quella roba.

[OlivieroTwist]

Buongiorno, ringrazio Lillo, jordan20 e isidoro per i loro consigli!
Adesso vedo di studiare il materiale. Sopratutto ho delle lacune del come passare dalla funzione di trasferimento al diagramma di bode per ora.

Il corso prevede di modellare dei sistemi a bordo dei satelliti come le ruote di momento o reaction wheels oppure la dinamica di un satellite dual spin etc.. Un bel mix fra meccanica razionale termodinamica e controlli automatici... riuscirò nell'impresa? haah! grazie intanto del vostro aiuto se ho bisogno vi trovo qui!

vado a studiare!