Schema di Controllo di velocita con Motore CC in Simulink

[kingofthedark]

Tutto ok ho risolto poco dopo l'ultimo post ho riavviato perché non riuscivo a capire perché gli scope mostrassero solo quell'intervallo.(Le avevo provate tutte nei block parameters :@)Riaperto il programma tutto è andato come previsto. per fortuna.
Ora che ho letto il tuo post ho provato a fare anche i cambiamenti che mi hai segnalato ma a parità d'ingresso l'uscita rimane la stessa.
(intendo il valore assoluto e la sostituzione del dente di sega con impulsi rettangolari ed integratore).
Ti ringrazio tantissimo per il prezioso aiuto fornitomi,senza il quale chissà quante altre notti insonni... .

p.s Avevo inserito i PID perché volevo provare a sistemarne anche la sovraelongazione(con la parte derivativa).

[tuloski]

Riesci a postare i risultati così vediamo se vanno bene? :)

Tipo uno scope con riferimento di velocità e velocità effettiva, uno con la corrente e uno con la tensione...

[kingofthedark]

Si certo,domani posto gli scope.

[kingofthedark]

ECCOLI...

[tuloski]

Si dai...accettabile...potresti tarare meglio i regolatori per avere una dinamica più veloce e per eliminare la coda di assestamento, però dipende da quello che vuoi ottenere.

[kingofthedark]

Stavo ripensando al progetto e mi è sorto un dubbio..
Ma per effettuare un'inversione di coppia che tipologia di ingresso devo avere nello schema postato da me?
Ad esempio un ingresso a scala con valori [1 -5 18 22 -7] permette oltre ad un'inversione di velocità anche una inversione di coppia?

[tuloski]

Ti dovrebbe bastare invertire la velocità di riferimento...

[RenzoDF]

ECCOLI...

Ma vi rendete conto che state postando immagini dalle dimensioni assurde

[kingofthedark]

ECCOLI...

Ma vi rendete conto che state postando immagini dalle dimensioni assurde

Non credo affatto che 160Kb/120Kb sia una dimensione assurda!

[TardoFreak]

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