Robot Staubli in saldatura

[stelladeny1]

Ciao a tutti, qualcuno sa dirmi se il robot Staubli è mai stato utilizzato in saldatura? putroppo lo devo utilizzare per un applicazione di saldatura a laser ma ho qualche problemino, cioè non mi mantiene la velocità costante ( se tengo la stessa velocità per 2 tratti lineari uno orizzontale e l'altro verticale al pavimento c'è differenza) e non ho il pendolamento ( cosa importantissima per riuscire a saldare)
Premetto che vengo dal mondo ABB e sinceramente lo Staubli è molto complicato anche a livello di gestione di punti.

Grazie 1000

[Candy]

Premesso che non so cosa sia il pendolamento, se il controller e' un CS80 penso avrai molte difficolta in tal senso. Staubli giustifica la cosa dicendo che si e' voluto dare maggiore peso alla precisione del path e non alla velocita. Se sei abituato agli ABB nota la differenza dei due controller a gestire i raccordi...

[stelladeny1]

Si ho notato che è un pochino differente la gestione dei raccordi comunque grazie 1000 lo stesso delle informazioni.