H-bridge

[Slomo]

Ciao a tutti rieccomi all'opera dopo un lungo periodo di pausa forzata.

Ho la necessità di costruire 2 ponte H per far muovere un robot. Ho gia provato qualche schema trovato in rete ma la potenza erogata si limita a qualche ampere mentre avrei bisogno di almeno 30A continui e più di 100A di picco a 12V.
Questo dovrebbe essere comandato con Arduino ed essere in grado di rilevare l'assorbimento.

Ma andiamo con ordine:
Ho cercato di assemblare 4 mosfet come in molti suggerimenti dati da Google ma non sono riuscito a fare granchè, nel senso che non riesco a capire come portarli a saturazione in modo corretto.
per adesso vorrei "controllare" un mosfet tramite PWM di arduino. In casa ho IRF540N - F9540N - IRF540& - IRFZ48N.
Ho cercato di informarmi tramite qualche tutorial ma credo di aver fatto solo confusione....

Nono voglio "pappa pronta" voglio capire e imparare per poter camminare con le mie gambe, se poi zoppico pazienza.

[simo85]

Non ho capito se hai bisogno di un aiuto nel posizionare i componenti.

Quanti sono bit di comando?

100A non sono pochi. Penso che una soluzione potrebbe essere anche quella di mettere i transistori in parallelo, ma per questo dettaglio forse è meglio aspettare un parere più esperto o cercare info a riguardo.

Non ho cercato i datasheet dei componenti, ma non sarebbe male che vengano linkati sempre dall'OP.

[spud]

Non conviene usare dei relè?

[Slomo]

IRF540N - F9540N - IRF540& - IRFZ48N.

qui sopra i link ai MOS in mio possesso...

Per bit di comando intendi le uscite di arduino?
Io intendevo usarne meno possibile, quindi due...

il mio problema è pilotare un mosfet in modo corretto utilizzando 5v max 50mA. Al fine poi di costruire un ponte H che non dia problemi.

Questo è quello che dovrei fare

Sorgente FidoCadJ | Ingrandisci | Cos'è Fidocad

[Slomo]

Non conviene usare dei relè?

Avevo pensato a questa soluzione ma non mi piacciono le scintille sui contatti
Scherzi a parte con un relè non avrei un controllo avanti/indietro molto rapido, non avrei poi la possibilità di usare il freno.

[simo85]

Se sono 50mA vedi questo schema
viewtopic.php?f=1&t=33009&hilit=+driver+PWM&start=60#p283578

Per gli NMOS al momento mi vengono in mente gli IRLZ44N, per i PMOS al momento nada, fai una ricerca e poi si vede..

[Slomo]

ma sei sicuro che possa andare? con 50mA riesco a polarizzare gli NPN?

Sorgente FidoCadJ | Ingrandisci | Cos'è Fidocad

[simo85]

Forse era meglio che postassi un circuito con una batteria ed una resistenza?

[Slomo]

avrei trovato questi;
NDB6020 NDP6020 Nch
NDB6030PL NDP6030PL Pch
da vedere se riesco a reperirli

[Slomo]

Forse era meglio che postassi un circuito con una batteria ed una resistenza?

Sarcasmo?