La soluzione dell'accoppiamento diretto non mi piace affatto ; io non la adotterei per evitare di sollecitare gli ingranaggi del motoriduttore come ti ho spiegato in un post precedente.
Cerca di utilizzare una soluzione a martinetto. E' la piu' sicura non reversibile e robusta in questa condizione e non ti serve neanche una potenza spropositata per la movimentazione.
OSSERVAZIONE : Se ci sono dei limiti di ingombro potenze o altro devi citare le condizioni al contorno altrimenti non possiamo formulare un'ipotesi di soluzione ragionevole.
Automatizzare sportello con motore passo passo
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