PID frazionari

[jmonty]

Qualcuno sa dirmi dove posso trovare informazioni utili riguardanti i pid frazionari e la loro taratura?

[carlomariamanenti]

Ciao jmonty, per quello che so un PID frazionario viene così definito perché le componenti Intergrale e Derivativa sono a esponente non intero.
Per quella che è la mia esperienza si dispone di maggiore "flessibilità" in fase di tuning del sistema; ma le regole principali necessarie per la taratura di un PID frazionario rimangono identiche a quelle che si utilizzano per un PID non frazionario.
Un saluto, -carlo.

[dimaios]

Un documento ben fatto è questo.
Da qualche tempo alcuni ricercatori stanno indagando l'utilizzo degli esponenti frazionari nella rappresentazione complessa e si aprono scenari interessanti dal punto di vista teorico.
In realtà la teoria esiste già da molto tempo ma le applicazioni interessanti iniziano a vedersi da qualche anno.
Per esempio una applicazione utile è la differenziazione di un segnale passando per l'approssimazione razionale di ( "Design of digital differentiators and integrators of order 1/2" ).
L'analogo in controlli automatici è il fractional order PID.
Da un punto di vista teorico nulla da eccepire ma da un punto di vista pratico è un vero incubo.
Infatti, al contrario dei PID standard, non è intuitivo comprendere come si comporta il sistema al variare dei parametri e .
Se cerchi con google "Fractional PID tuning" troverai un'infinità di articoli che però trattano casi particolari di processi o configurazioni prestabilite di PID Frazionari.
Un buon inizio potrebbe essere questo "Tuning of fractional PID controllers with Ziegler–Nichols-type rules".
Ziegler–Nichols è il padre dei metodi per i PID standard e, anche se non si utilizza molto nella realtà industriale per vari motivi, è un buon punto di partenza didattico.

[carlomariamanenti]

Grazie dimaios per il prezioso link!

[jmonty]

grazie!!!