Diagramma di nyquist nel digitale

[lionell88]

Ragazzi non riesco a trovare da nessuna parte una spiegazione su come poter costruire un diagramma di nyquist per quanto riguarda una fdt discreta. Nell'analogico diciamo che le regole le conosco (o comunque posso riprenderle), nel digitale non riesco a trovare l'analogia. Sugli appunti che ho è scritto che si puo' procedere come nell'analogico, considerando però che nel discreto abbiamo G(e^jwT) anzicché G(jw) quindi il discorso si complica.
Esempio


Chi avrebbe la pazienza di aiutarmi con questo esempio?

PS mi rivolgo qua solo dopo essemi reso conto di non avere i mezzi per farcela da solo...
grazie

[dimaios]

Per iniziare ti consiglio di leggere questa dispensa che illustra il criterio di Nyquist nel dominio discreto.

La funzione discreta da cui parti dovrebbe essere la seguente :



A questo punto devi disegnare il grafico di nel piano complesso facendo variabile indipendente nell'intervallo .

Inizia con l'espandere il denominatore della funzione che hai trovato e valuta modulo e fase ( oppure parte reale ed immaginaria ).

[lionell88]

Anche se con largo ritardo, grazie per la risposta. Alla fine, secondo me, il metodo per tracciare manualmente e qualitativamente questi diagrammi è espandere in serie di Taylor riducendosi al primo termine. Perché, sostituendo e^jw, ottengo funzioni trascendenti di complicatissima risoluzione.In questi casi il modo più appropriato sarebbe matlab

[dimaios]

In generale se la funzione di trasferimento ha un ordine elevato diventa improponibile graficarla manualmente per cui devi necessariamente ricorrere ad un software.
L'approssimazione che hai indicato deve essere fatta con molta cautela. La bonta' dell'approssimazione vale solo in un intorno della frequenza prescelta per cui, onde evitare di incorrere in instabilita' conviene approssimare vicino alla frequenza critica ....

[lionell88]

Già...