il segno della frequenza importa eccome, perché questa sarà legata alla tensione: questa un segno ce l'ha!
Bah ... che dire! A me la dizione "frequenza angolare" (al posto di "velocità angolare") non è mai piaciuta. So che viene usata da molti fisici ma continuo a pensare che sia un errore semantico (errori di cui il mondo è pieno, anche se poi l'evoluzione linguistica in molti casi li annulla): se la si vuole usare, allora bisogna considerare "frequenza" e "frequenza angolare" come due termini distinti. In particolare "frequenza angolare" andrebbe considerata come una parola composta, come dicono i linguisti, ossia risultato dell'unione di due o più parole, come "palcoscenico", "gentiluomo", "pianoforte", etc.
Direi che "frequenza" significa "numero di eventi nell'unità di tempo" ed è sempre un numero positivo, perché l'evento viene normalmente considerato come un oggetto a due soli valori, ossia "c'è" o "non c'è".
Mentre "frequenza angolare" significa "numero di (angoli) giri nell'unità di tempo". Distinguendo e "giro positivo" (antiorario) da "giro negativo" (orario), la frequenza angolare è un numero positivo o negativo. Il "giro" diventa l'unione di due eventi G: giro positivo (G) e giro negativo (G), qualcosa che in matematica sarebbe rappresentabile come f(-G) = -f(G).
Esistono altri eventi come il "giro" che hanno una doppia connotazione, positiva e negativa? Ad esempio la variazione di un parametro può essere positiva o negativa: se si considera la frequenza di variazione, ha senso distinguere tra frequenza di variazione negativa da frequenza di variazione positiva e, con ciò, dare un segno alla frequenza?
Io preferisco, si sarà capito, "velocità angolare" a "frequenza angolare". Anche perché la velocità è una grandezza vettoriale e la frequenza non lo è.

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