Sensore per misurare intensita' e direzione vento

[dimaios]

Penso che in linea di principio, non bisognerebbe risovere elettronicamente cio' che la meccanica fa egregiamente.
Questo strumento e' semplice e funziona ( anemometro a ventola ) per cui non andrei a cercare sofismi di vario tipo.

anemometro.png (142.48 KiB) Osservato 3844 volte

Un encoder incrementale per la velocita' della ventola ed uno assoluto per la posizione dell'asta ed hai risolto il problema.

[minidiable]

dove posso comprare una cosa del genere?

Grazie

[dimaios]

Anche nei negozi che vendono articoli da giardinaggio. Ti fornisco uno dei tanti link.

[minidiable]

Il problema e' che non penso sia molto accurata una cosa del genere.

[DirtyDeeds]

Se lo scopo è utilizzare quei dati per fare un modello sarebbe meglio non utilizzare un anemometro casalingo.

Tra l'altro quell'anemometro non misura, in generale, il modulo della velocità del vento a meno che la direzione del vento non sia nel piano delle palette dell'anemometro.

Esistono anemometri di quel genere tarati e con incertezza di misura nota, ma non si trovano nei negozi fai-da-te, e costano un po' di più.

[minidiable]

Eh li ho visti ...e per questo abbiamo optato per quelli hot wire... Ci sarebbero anche quelli da 2000 e passa euri .. :)

[dimaios]

minidiable non puoi pretendere si spremere sangue dalle arance.
Spendendo poco non si puo' ottenere una misura precisa altrimenti non si giustificherebbe il costo di certi dispositivi per il rilievo dei parametri metereologici.

qual e' la velocita' che vuoi misurare ? 1 m/s oppure 0.01 m/s ?
Con che precisione ?
Che errore sulla direzione del vento puoi tollerare ?
Che velocita' di risposta deve avere lo stumento ? 1 s oppure 10 ms ?

Insomma, non puoi iniziare a parlare partendo dal costo ; scrivi le specifiche e poi ne parliamo.
Ricorda che nella specifica devi indicare anche e soprattutto il motivo per cui richiedi certe prestazioni al sensore.
Con cosa devi confrontare il dato rilevato ?

[minidiable]

Ciao io sono partito mettendovi il link del sensore che avevamo in mente di scegliere se non erro...
Poi ho trovato questo:
http://www.transcat.com/catalog/product ... m=TMA-21HW
Mi sembra un buon sensore e queste sono le specifiche che voglio e vorrei sapere se c'e' qualcosa di meglio a un prezzo inferiore.

Vorrei cioe' andare a misurare venti con una accuratezza anche di 0.01m/s . La cosa importante e' che non partano, a misurare il vento, da 1, 2 m/s ...Bensi' da circa 0.3/0.4 m/s MASSIMO.
Per quanto riguarda l'errore sulla direzione del vento non so ancora che dirvi perche' non e' sicuro mi interessi.

Il perche' mi interessa una misura del genere e' :

Nella letteratura dei quadricotteri spesso (se non sempre) il vento e' visto come un disturbo e quindi si e' semplicemente cercato di reiettarlo con un controllore che presentasse delle caratteristiche di robustezza abbastanza elevate. In questo progetto invece si vorrebbe cercare di utilizzare un modello del vento (cosa che non ho ancora capito come fare) per poter stimare il vento e in qualche modo riuscire a "reiettarlo" in maniera piu' efficace e inoltre "utilizzarlo" quando e' vento favorevole :).

Spero di essermi spiegato meglio,
Fabrizio.

[dimaios]

Per fare questo devi scrivere il modello completo incluso quindi il modello del disturbo.
A questo punto con un osservatore devi cercare di stimare il disturbo.
Per validare il modello non devi utilizzare uno strumento in spazio aperto ove le caratteristiche del vento sono aleatorie ma devi simulare il tutto in ambiente chiuso e controllato ( es. ventilatore ).

Solo cosi' puoi controllare se il tuo modello e' sufficientemente accurato e l'osservatore riesce a stimare il disturbo costruito ad-hoc ripeto in ambiente controllato.

Alla fine del tuning si prova il velivolo in spazio aperto con condizioni di vento sfavorevoli e si osservano le performance del sistema reale.

Per creare un ambiente per la sperimentazione ti basta un ventilatore a velocita' variabile ed un anemometro a filo per misurare l'intensita' del vento.

Tieni il quadrocopter in assetto stabile innanzi al ventilatore dove il flusso investe il velivolo in maniera pressoche' uniforme e varia l'intensita' del flusso.
Ruota il quadrocopter rispetto al suo asse z in modo da simulare varie direzioni del vento ed osserva la stima effettuata dal modello.
Passa poi a prove di traslazione andando nella direzione del ventilatore ed allontanandoti dal ventilatore.

Questo e' lo schema di massima che seguirei per la sperimentazione.

[DirtyDeeds]

Mi sembra un buon sensore e queste sono le specifiche che voglio e vorrei sapere se c'e' qualcosa di meglio a un prezzo inferiore.

Vorrei cioe' andare a misurare venti con una accuratezza anche di 0.01m/s .

E lo strumento che hai scelto non ha quell'accuratezza....