Simulazione PLC Esercizio n.1

[Narcolex]

g.schgor stavo provando a rifare lo schema, ma i relè di ritenuta, li metto nella tabella relay di trilogy?

Si ok, ho simulato e funziona, ma ho qualche perplessità... ad esempio sul pulsante di ArrEm ...
Se il tutto deve essere a prova di idiota, quel pulsante dovrebbe fermare il tutto anche quando
il carrello si muove in manuale.. Ad esempio, se ci sono punti fuori dalla visuale dell'operatore
che aziona Pav?

[g.schgor]

i relè di ritenuta, li metto nella tabella relay di trilogy?

Sì, certo.

quel pulsante dovrebbe fermare il tutto anche quando
il carrello si muove in manuale

Poiché nel controllo manuale non ci sono ritenute, l'arresto si ottiene
semplicemente rilasciando il pulsante attivato.
Se ipotizzi che l'arresto di emergenza sia invece una sicurezza ad es.
per il personale di manutenzione, allora è meglio prevedere un blocco
locale che impedisca "fisicamente" qualsiasi comando.

[g.schgor]

Terzo (ed ultimo) passo.
Il problema richiede che in automatico la velocità del carrello
vada al massimo (comandando l'uscita Vmax) tra i 2
finecorsa intermedi (fcB e fcC).
Dopo quanto detto sul relè a ritenuta dovrebbe essere ora ovvio
lo schema di altri 2 relè ausiliari (umo per ciascun senso di marcia)
che chiameremo VmaxAv e VmaxInd
Le condizioni di inizio del primo sono:
ComAv e fcB attivati
quelle di fine:
fcC e ArrEm
(dovrebbe essere facile trovare quelle del secondo...)
L'uscita Vmax sarà evidentemente comandata
dai contatti in parallelo di quest 2 relè
Qualcuno potrebbe osservare che, complicando un po'
lo schema di Vmax si possono evitare questi relè,
ma abbiamo già detto che con i PLC non è fondamentale
la minimizzazione degli elementi, se questo giova
alla chiarezza di interpretazione dello schema.

Con questo ritengo risolto il problema e raccomando solo
che nella simulazione si segua mentalmente la sequenza
degli eventi, attivando e disattivando opportunamente
pulsanti e finecorsa, controllando l'evolversi delle uscite.

Chiunque sia interessato allo schema completo in TRILOGI,
può farmene richiesta comunicandomi un indirizzo e-mail
a cui inviarlo.

[Narcolex]

g.schgor, così potrebbe andare il passaggio da lento a veloce tra fcb ed fcC ?

Esercizio 4.png (17.38 KiB) Osservato 5606 volte

[g.schgor]

Perché hai affrontato il terzo passo, saltando il secondo
(schemi dei relè ComAv e ComInd))?
E dove sono i relè VmaxAv, VmaxInd e l'uscita Vmax?

Come sempre detto, consiglio di sviluppare uno per volta
gli schemi dei singoli relè: prova ad inviarmi per primo
quello di ComAv (che segue lo schema di CicloAut
riportato nel post{9})

[Narcolex]

Le condizioni di inizio per ComAv sono che siano
attivati CicloAut e fcA.
Quelle di fine semplicemente che sia attivato fcD

Così?

Carrello da A a D_06.png (1.79 KiB) Osservato 5581 volte

Mi sembrano ovvie le rispettive condizione per ComInd

La condizione iniziale è che risultino attivati CicloAut e fcD?

Quella di fine che sia attivo fcA, cioè carrello in posizione di partenza?

[g.schgor]

Si, per entrambe le domande.
Per completare l'opera va previsto anche il contatto di ArrEm.
Ora non resta che mettere in successione CicloAut, ComAv e ComInd,
poi completare gli schemi delle uscite MotAv e MotInd (aggiungendo
ai comandi manuali quelli del ciclo automatico e sono così completati
i primi 2 passi.

[Narcolex]

Ho fatto come hai detto, questo è quello che mi vien fuori mettendo tutto in successione..

Carrello da A a D_07.png (6.41 KiB) Osservato 5544 volte

La simulazione sembra funzionare.

[g.schgor]

Sì, lo schema sembra corretto, ma la prova principale
è la simulazione. Non mi dici infatti se hai provato
le sequenze dei comandi ed i risultati ottenuti.

La prova del ciclo automatico è la seguente:
...Ingressi..........................Uscite......
fcA attivato..............Nessuna attivata
+ Paut (momemt,).......MotAv attivata
fcA disattivato...........MotAv attivata
fcD attivato..............MotAv disattivata e MotInd attivata
fcD disattivato...........Mot Ind attivata
fcA attivato..............Nessuna attivata

Puoi confermarmi questa prova?

[Narcolex]

Si, sembra funzionare come da te descritto...
solo che l'ultimo punto...

fcS attivato..............Nessuna attivata

Puoi confermarmi questa prova?

Non cel'ho negli input... credo ti riferissi a fcA attivato ... Nessuna attività... se è così ci siamo, funziona tutto come dovrebbe.