Grafico del luogo delle radici

[ellosma]

Devo disegnare il grafico del luogo delle radici di questa funzione di trasferimento

Ho trovato i poli , s=+-i e s=-10(polo doppio) e gli zeri , s=1, della funzione.
ho calcolato [tex][\sigma_a/tex] che risulta essere in -7. Gli angoli degli asintoti mi sono risultati essere a 60 , 180 e 300 gradi.
So che , molto indicativamente il grafico dovrebbe assomigliare a questo:

Luogo.jpg (10.72 KiB) Osservato 3050 volte

Con "punta" in -7. Il problema e' che ora , non avendo il risultato dell'esercizio, non so se i risultati che ho ottenuto sono giusti. Poi , ammesso sia tutto corretto, non capisco come utilizzare le angolazioni degli asintoti per tracciare il grafico. Nel senso, a parte il primo angolo che serve per indicare , partendo da -7 , l'angolo di diramazione principale del grafico , gli altri due ottenuti a cosa mi servono ? Grazie e scusate se le mie domande vi sembreranno imbarazzanti !!

[ellosma]

Risolto :) grazie comunque

[raffamaiden]

Il problema e' che ora , non avendo il risultato dell'esercizio, non so se i risultati che ho ottenuto sono giusti

per il futuro

http://www.mathworks.it/it/help/control/ref/rlocusplot.html

http://www.mathworks.it/it/help/control/ref/rlocus.html