ElectroYou - la comunità dei professionisti del mondo elettrico

da **ellosma** » 23 ago 2013, 17:32

Ciao :) avrei bisognosi aiuto per trovare il tempo di salita di questa funzione di trasferimento : $\frac{( (s+10) \cdot ( ((s+2)^{2} ) + 4.1 ))}{( (s+7)^{3} \cdot (s+6)^{2} \cdot ( (s+4)^{2} + 9) \cdot ( (s+2)^{2} + 4))}$

Ho trovato il tempo di assestamento pari a 0,75 s
La sovraelongazione pari a 1,5%
Il fattore di smorzamento , pari a 3
$\xi$ e $\omega_n$ mi risultano rispettivamente 0,8 e 5.

Per trovare il tempo di salita ho utilizzato la formula per sistemi di secondo ordine :
${\frac{1}{w_n \cdot ( \sqrt(1 - {\xi ^{2}}))}} \cdot ( \pi - arctg ( \frac{(1 - {\xi ^{2}})}{\xi})$ ma non risulta :/ dovrebbe risultare 0,36..
Potreste aiutarmi , grazie mille in anticipo

da **IsidoroKZ** » 24 ago 2013, 1:57

Hai due zeri praticamente sopra i due poli CC che fanno una cancellazione parziale. Non so che cosa voglia il vostro prof/libro in questi casi. Se vi fa considerare i poli cancellati e` piu` facile, altrimenti si va di matlab.

da **ellosma** » 25 ago 2013, 16:21

Allora, nella soluzione si è ragionato sul polo dominante ( complesso coniugato), -4 + 3i

e

. Poi per trovare il tempo di salita nella soluzione il mio prof scrive $\frac{ 1,8 }{ w_n }$ . Ho cercato di capire cosa effettivamente era stato fatto partendo dalla soluzione ma non ho ancora compreso da dove sia saltato fuori quel 1,8 #-o

da **IsidoroKZ** » 25 ago 2013, 16:32

E` una formula approssimata per stimare il tempo di salita in caso di poli complessi coniugati con overshoot non troppo elevato. Dovrebbe esserci sul tuo libro: quale usi?

La trovi ad esempio anche verso il fondo di questa dispensa insieme con il settling time all'1%...

da **ellosma** » 25 ago 2013, 16:43

Ho questo http://www.amazon.it/Fondamenti-controlli-automatici-Paolo-Bolzern/dp/883866434X ma il nostro prof ci ha detto di studiare sui suoi appunti e esercizi svolti , così dopo averli finiti , ora sto provando a risolvere temi di esame

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Tempo di salita risposta al gradino

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