Teoria dei Sistemi: Dubbio Sistemi a fase non minima!

[theverin90]

Salve dovrò fare l'esame di Teoria dei sistemi e controlli automatici
in una domanda che si trova spesso nei compiti c'è scritto:

Enunciare le caratteristiche dei sistemi a fase non minima

Io dai miei appunti so che i sistemi a fase non minima sono quei sistemi che presentano poli o zeri a parte reale positiva

sapete dirmi quali sono le altre caratteristiche di tali sistemi???
grazie spero in un vostro aiuto a presto.

[dimaios]

E' un problema che richiederebbe una spiegazione estensiva anche per le notevoli ripercussioni in campo controllistico e del signal processing in generale.

Considera le seguenti cose :

1. Risposta temporale di un sistema a fase non minima ( anche antagonista a quella prevista in base al segnale di ingresso se confrontata con il corrispondente sistema a fase minima).
2. Non invertibilita' della funzione di trasfermento.
3. Limitazioni nella controllabilita' ( margine di guadagno e di fase ).
4. Difficolta' di gestione dei ritardi nel loop di controllo.

Le cose si complicano ulteriormente in caso di presenza di una non-linearita' congiunta ( lo studio non e' affatto banale ).
Potrei continuare ma, nell'ambito dei sistemi LTI , trovi parecchio materiale ben scritto sul web in lingua inglese cercando "minimum phase system"
Un esempio potrebbe essere questo documento ma ce ne sono molti altri ben fatti.