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da **ellosma** » 19 set 2013, 10:04

Dato un sistema retroazionato , devo progettare un controllore. Mi viene dato uno schema a blocchi , il cui guadago ad anello e' uguale a

, con $P(s) = \frac{10}{s+5}$ , con $\text{d}(t)= 3,5 \sin (2t)$ e poli uguali a -10 + 2i e -10 - 2i. Ho trovato l'equazione generica , a numeratore, che deve avere C, che sarà di ordine 2. Il denominatore sarà invece $s^{2} + 4$ . Il problema sta nel trovare C(s)P(s), in quanto non mi viene fornito ne k_p