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Risposta al segnale di ingresso

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[11] Re: Risposta al segnale di ingresso

Messaggioda Foto UtenteRenzoDF » 8 gen 2014, 21:52

ellosma ha scritto:u(t) = 1+2t con 0 \leq t < 1
u(t) = t-1 con t \geq 1

Io quella funzione di ingresso la scriverei come

u(t)=(1+2t)[H(t)-H(t-1)]+(t-1)H(t-1)

e cercherei di ricordare la proprietà della traslazione nel tempo.

BTW con H(t) ho indicato la funzione a gradino unitario o di Heaviside.
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[12] Re: Risposta al segnale di ingresso

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 9 gen 2014, 8:08

ellosma ha scritto:Attualmente non ho idea di come procedere

Un approccio più terra-terra:
come ti comporteresti se il segnale di ingresso fosse un semplice
impulso di ampiezza 1 e durata 1?
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[13] Re: Risposta al segnale di ingresso

Messaggioda Foto Utenteellosma » 9 gen 2014, 20:41

Penso che proverei ad utilizzare la convolizione, usando gli integrali per parti.. Ma probabilmente sarebbe una oscenità anche quella :-|
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[14] Re: Risposta al segnale di ingresso

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 9 gen 2014, 22:02

Ma la risposta all'impulso è quasi banale...
Per 0<t<1 è u(t)=1 , quindi u(s)=1/s
e y(s) = \frac{1}{s}\cdot \frac{1}{1+s}
che antitrasformata dà y(t)=1-e^{-t}
Ellosma2.GIF
Ellosma2.GIF (2.71 KiB) Osservato 2106 volte

All'istante T (fine dell'impulso) y(T)=K
e per t>T u(t)=0, quindi si avrà y(t) = K\cdot e^{-(t-T)}
come da grafico.

Ora credo sia più facile passare alla forma d'onda dell'esercizio.
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[15] Re: Risposta al segnale di ingresso

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 11 gen 2014, 7:57

Per non lasciare in sospeso l'argomento, concludo
con la soluzione dell'esercizio.
Per il secondo tratto del segnale d'ingresso è più semplice spostare
l'origine dei tempi in T (=1), chiamando t1 (=t-T) il tempo relativo
Con questo u(t1) diventa una semiretta a 45° che parte da T.
Quindi y(s)=u(s)\cdot G(s)=\frac{1}{s^2}\cdot\frac{1}{1+s}
e antitrasformando y(t1)=t1-1+e^{-t1} a cui va aggiunto l'effetto
della condizione iniziale K (vedi post[14]).

Il tracciamento dell relative curve può essere fatto ad es. in Mathcad
con la seguente procedura;
ellosma3.GIF
ellosma3.GIF (8.95 KiB) Osservato 2070 volte

gradico confermato dalla simulazione in MicroCap,
con l'uso delle Laplace Functions:
ellosma4.GIF
ellosma4.GIF (4.15 KiB) Osservato 2070 volte
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