Reti correttrici

[dimaios]

Cosa cambia?

Moltissimo.
Se ho due poli complessi coniugati pari a :





Secondo te e' la stessa cosa dal punto di vista dinamico rispetto ad avere ?




Direi proprio di no, eppure hanno la stessa parte reale.

Il disegno lo farei cosi' utilizzando i simboli che si usano comunemente.

Sorgente FidoCadJ | Ingrandisci | Cos'è Fidocad

Cosa possiamo dedurre da questo grafico ?

[Shika93]

Hai ragione. Io intendevo sempre quelli senza parte immaginaria.

Dal grafico direi che il sistema è sempre instabile in quanto il luogo diretto è nel semipiano destro (è giusto?).
Per verifica l'avevo fatto anche con nyquist e veniva fuori che faceva un giro attorno a -1 in senso orario e quindi sempre instabile anche in quel caso siccome c'è un polo a parte reale positiva.

[dimaios]

Si. Il sistema e' instabile ma volevo che tu osservassi le seguenti cose :


1. Essendoci due poli, aumentando il guadagno si avvicinano si toccano e poi divergono in verticale
2. Il punto di incontro e' esattamente a "meta' strada".

Concordi ?

[Shika93]

Si, assolutamente. Le davo per scontate.

[dimaios]

E facevi male. Nelle cose semplici si trovano le soluzioni.

Infatti tu vorresti un incontro tra i poli in -1 invece che in 1.
Il polo in -1 pero' si sposta al variare del guadagno.
Questo polo e' stabile per cui possiamo cancellarlo con uno zero e vogliamo ricondurci alla situazione riportata nella figura seguente :

Sorgente FidoCadJ | Ingrandisci | Cos'è Fidocad

In questo modo, piazzando un polo in posizione ( ? ) ed uno zero sopra il polo in -1 possiamo sperare che l'incontro "tra i superstiti" dalla cancellazione avvenga proprio in -1.

Sapresti indicarmi dove deve essere piazzato il polo della rete correttrice ?

[Shika93]

Devo fare in modo che
quindi x=-5

perché

[dimaios]

Bene. Ora sai dove piazzare il polo e lo zero della rete correttrice. A questo punto lascio a te la determinazione del guadagno della rete per cui avviene il rendez vous.

[Shika93]

Quindi ?
Il guadagno sarà 1 se sono stati fatti i conti sopra il polo, no?

[dimaios]

E perché?
Al variare del guadagno d'anello i poli in catena chiusa si spostano.
C'è un particolare valore del guadagno per cui i due poli saranno coincidenti nel punto -1.
Tu dici che accade per .... quindi sostituisci il valore e trova la funzione di trasferimento in catena chiusa e lo verifichiamo.... poi ne parliamo.

[Shika93]

Mi sa che devo togliere quel 10 a numeratore...